T型导轨反弯校直软件系统设计及控制系统优化
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·电梯导轨生产技术现状分析 | 第12-15页 |
| ·电梯导轨生产工艺 | 第12-13页 |
| ·国内外校直技术现状 | 第13-15页 |
| ·工业自动化领域控制系统及软件开发发展情况 | 第15-16页 |
| ·自动化领域控制技术发展情况 | 第15页 |
| ·自动化领域软件开发发展情况 | 第15-16页 |
| ·本文研究的意义及主要内容 | 第16-19页 |
| ·课题的意义 | 第16页 |
| ·本文主要内容 | 第16-19页 |
| 2 T型导轨校直机软件系统总体设计 | 第19-29页 |
| ·T型导轨反弯校直原理及弹塑性模型 | 第19-24页 |
| ·弯曲变形的校直方法 | 第19-20页 |
| ·T型导轨反弯校直原理 | 第20-22页 |
| ·弹塑性力学中的材料模型 | 第22-24页 |
| ·T型导轨校直机需求分析 | 第24页 |
| ·T型导轨校直机总体结构 | 第24-26页 |
| ·校直机硬件系统结构 | 第24-26页 |
| ·校直机软件系统流程 | 第26页 |
| ·T型导轨校直机软件系统总体功能设计 | 第26-28页 |
| ·计算机软件总体功能设计 | 第27页 |
| ·PLC软件总体功能设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 T型导轨校直机计算机软件主要功能模块设计 | 第29-44页 |
| ·计算机软件功能结构 | 第29页 |
| ·数据通信功能 | 第29-35页 |
| ·数据通信传输方式 | 第29-31页 |
| ·计算机与数显仪的通信 | 第31-32页 |
| ·计算机与PLC的通信 | 第32-34页 |
| ·计算机数据通信实现方式 | 第34-35页 |
| ·T型导轨反弯校直行程获取 | 第35-40页 |
| ·T型导轨压弯实验 | 第35-36页 |
| ·弹塑性曲线拟合方法的选取 | 第36-38页 |
| ·基于最小二乘的弹塑性曲线拟合 | 第38-39页 |
| ·校直行程查询数据库的建立 | 第39-40页 |
| ·计算机程序实时监控功能 | 第40-42页 |
| ·计算机程序实时监控目标 | 第40-41页 |
| ·T型导轨开始受压时刻判断 | 第41页 |
| ·校直力及校直头位移监控 | 第41-42页 |
| ·校直模型的自学习功能设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 T型导轨校直机电液伺服位置控制 | 第44-62页 |
| ·校直机电液伺服控制系统 | 第44-45页 |
| ·电液伺服控制系统概述 | 第44-45页 |
| ·校直机液压伺服控制系统组成 | 第45页 |
| ·基于高速计数器的位置控制方式 | 第45-48页 |
| ·S7-200高速计数器概述 | 第45-47页 |
| ·基于高速计数器的位置控制流程 | 第47-48页 |
| ·PID控制器及基于MATLAB的PID参数整定 | 第48-60页 |
| ·PID控制原理 | 第48-49页 |
| ·具有弹性负载的系统传递函数 | 第49-55页 |
| ·基于Matlab的PID参数整定 | 第55-60页 |
| ·高速计数器位置控制及PID位置控制的对比分析 | 第60-61页 |
| ·控制速度的比较分析 | 第60页 |
| ·控制方式的选择 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 软件系统主要功能模块实现与调试 | 第62-68页 |
| ·反弯校直软件系统开发环境 | 第62页 |
| ·T型导轨校直行程获取功能实现 | 第62-64页 |
| ·实时监控功能实现 | 第64-66页 |
| ·T型导轨反弯校直的调试 | 第66-67页 |
| ·T型导轨校直详细流程 | 第66-67页 |
| ·T型导轨反弯校直结果 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 基于关键参数的正交实验设计及系统优化 | 第68-84页 |
| ·T型导轨校直机的关键参数 | 第68-69页 |
| ·T型导轨校直机的不可控参数 | 第68页 |
| ·T型导轨校直机的可控参数 | 第68-69页 |
| ·实验设计的基本原则及步骤 | 第69-70页 |
| ·基于正交实验的校直数据分析 | 第70-76页 |
| ·正交实验设计方法 | 第70-72页 |
| ·基于正交实验的校直关键参数分析 | 第72-76页 |
| ·T型导轨反弯校直系统优化 | 第76-83页 |
| ·影响PLC控制系统可靠性的原因及解决措施 | 第76-77页 |
| ·液压缸爬行现象及液压油的压力波动分析 | 第77-79页 |
| ·校直误差分析 | 第79-83页 |
| ·系统优化的效果 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 7 总结和展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84页 |
| ·展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第88页 |
