开放式运动控制器及插补技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·数控系统的发展 | 第11-13页 |
| ·传统数控系统的历史 | 第11-12页 |
| ·开放式数控系统的发展 | 第12-13页 |
| ·运动控制器的研究现状 | 第13-16页 |
| ·运动控制器概述 | 第13-15页 |
| ·开放式运动控制器发展现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究意义和内容 | 第16-17页 |
| 第二章 运动控制器系统方案 | 第17-20页 |
| ·需求分析 | 第17页 |
| ·方案设计 | 第17-19页 |
| ·硬件结构 | 第17-18页 |
| ·软件结构 | 第18-19页 |
| ·开放性的实现 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 运动控制器硬件设计 | 第20-36页 |
| ·DSP 系统设计 | 第20-25页 |
| ·DSP 芯片选型 | 第20-21页 |
| ·电源模块设计 | 第21-22页 |
| ·时钟电路 | 第22页 |
| ·复位及监控电路 | 第22-23页 |
| ·存储器扩展 | 第23-24页 |
| ·I/O 接口 | 第24页 |
| ·JTAG 接口 | 第24-25页 |
| ·RS232 接口 | 第25页 |
| ·FPGA 系统设计 | 第25-29页 |
| ·FPGA 概述 | 第25-26页 |
| ·FPGA 芯片选型 | 第26页 |
| ·FPGA 配置电路 | 第26-27页 |
| ·模拟量输出接口 | 第27页 |
| ·脉冲量输出接口 | 第27-28页 |
| ·编码器反馈输入接口 | 第28-29页 |
| ·FPGA 逻辑编程设计 | 第29-33页 |
| ·FPGA 设计概述 | 第29-30页 |
| ·编码器检测模块 | 第30-32页 |
| ·脉冲发生模块 | 第32-33页 |
| ·DSP 与 FPGA 通信接口 | 第33-34页 |
| ·PC/104 总线 | 第34-35页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 软件设计 | 第36-48页 |
| ·开发环境与流程 | 第36-37页 |
| ·配置 CMD 文件 | 第37-38页 |
| ·FPGA 接口寄存器定义 | 第38-39页 |
| ·主程序设计 | 第39-40页 |
| ·子函数设计 | 第40-46页 |
| ·驱动层函数 | 第41-43页 |
| ·功能层函数 | 第43-46页 |
| ·主机通信 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 关键算法研究 | 第48-61页 |
| ·插补算法研究 | 第48-55页 |
| ·基本的插补方法 | 第48-49页 |
| ·时间分割法插补 | 第49-53页 |
| ·平滑处理技术及改进 | 第53-55页 |
| ·FPGA 分布式算法滤波器研究 | 第55-60页 |
| ·分布式算法滤波器的优势 | 第55-56页 |
| ·分布式算法原理 | 第56-57页 |
| ·分布式算法滤波器设计 | 第57-59页 |
| ·系统仿真 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 系统调试 | 第61-66页 |
| ·硬件调试 | 第61页 |
| ·DSP 系统调试 | 第61-62页 |
| ·FPGA 系统调试 | 第62-63页 |
| ·系统功能联调 | 第63-66页 |
| 第七章 总结和展望 | 第66-67页 |
| ·全文总结 | 第66页 |
| ·研究展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
