GPS绝对定位及其相关技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·国内外发展概述 | 第7-8页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第8-10页 |
| 第二章 GPS卫星星座及卫星信号 | 第10-16页 |
| ·GPS卫星星座 | 第10-12页 |
| ·GPS卫星信号 | 第12-16页 |
| 第三章 GPS绝对定位中的坐标系及时间系统 | 第16-26页 |
| ·GPS绝对定位中的坐标系 | 第16-18页 |
| ·绝对定位中坐标系统之间转换 | 第18-20页 |
| ·时间系统 | 第20-26页 |
| 第四章 GPS绝对定位中的数学模型 | 第26-35页 |
| ·伪距绝对定位 | 第26-27页 |
| ·载波相位绝对定位 | 第27-29页 |
| ·绝对定位解算的经典解法--最小二乘估计 | 第29-30页 |
| ·应用于绝对定位的观测值线性组合 | 第30-35页 |
| 第五章 绝对定位中异常值的检验与处理 | 第35-41页 |
| ·粗差 | 第35-36页 |
| ·平均漂移模型-数据探测法 | 第36-37页 |
| ·稳健估计 | 第37-41页 |
| 第六章 卫星位置在绝对定位中的应用 | 第41-48页 |
| ·广播星历 | 第41-42页 |
| ·精密星历 | 第42-43页 |
| ·广播星历计算GPS卫星位置 | 第43-46页 |
| ·精密星历计算卫星的位置 | 第46-47页 |
| ·卫星星历误差对绝对定位的影响 | 第47-48页 |
| 第七章 GPS绝对定位中的误差源及改正 | 第48-58页 |
| ·电离层影响及改正 | 第48-51页 |
| ·对流层影响及其改正 | 第51-52页 |
| ·地球自转改正 | 第52-53页 |
| ·相对论效应 | 第53-54页 |
| ·其它误差 | 第54-58页 |
| 第八章 GPS绝对定位程序设计 | 第58-66页 |
| ·抗差估计在GPS绝对定位中的应用 | 第58-61页 |
| ·观测值线性组合在绝对定位中的应用 | 第61-64页 |
| ·应用平滑后的伪距进行绝对定位 | 第64-66页 |
| 第九章 总结 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·展望及改进 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71页 |
