| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·不基于精确数学模型的控制及产生背景 | 第6-9页 |
| ·不基于精确数学模型的控制与传统控制理论的主要区别 | 第9页 |
| ·模型论还是无模型论 | 第9-11页 |
| ·本文研究的主要工作及内容安排 | 第11-12页 |
| 2 特征量和特征模型 | 第12-33页 |
| ·基本定义 | 第12-15页 |
| ·特征量的分类 | 第15-16页 |
| ·误差类特征量 | 第16-23页 |
| ·为什么选用误差 | 第16-17页 |
| ·误差曲线图分析 | 第17页 |
| ·误差类特征量汇总 | 第17-21页 |
| ·误差特征模式 | 第21-23页 |
| ·一类与控制指标相关的特征量 | 第23-26页 |
| ·基于上升时间的特征模型的建立 | 第24-25页 |
| ·基于上升时间、超调量和峰值时间的特征模型建立 | 第25-26页 |
| ·输入类特征量 | 第26-27页 |
| ·输出类特征量 | 第27-28页 |
| ·参数类特征量 | 第28-32页 |
| ·对象的静态增益 | 第29页 |
| ·系统的模态频率和阻尼比 | 第29页 |
| ·惯性与纯滞后时间 | 第29-30页 |
| ·频域特征点 | 第30页 |
| ·其他特征参数 | 第30-32页 |
| ·环境特征量 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 常见的基于特征模型的控制 | 第33-42页 |
| ·智能PID | 第33-36页 |
| ·PID控制的不足 | 第33-34页 |
| ·智能PID控制算法 | 第34-35页 |
| ·结论 | 第35-36页 |
| ·模糊控制 | 第36-41页 |
| ·TS模糊PI控制器 | 第36-37页 |
| ·TS模糊PI控制器的结构解析 | 第37-41页 |
| ·其他基于特征量的控制 | 第41-42页 |
| 4 基于特征模型的控制形式 | 第42-55页 |
| ·关于系统特征模型的定量描述 | 第42-48页 |
| ·线性定常对象的特征模型 | 第43-44页 |
| ·对于几种具体情况的建模说明 | 第44-45页 |
| ·特征模型知识获取 | 第45-46页 |
| ·特征模型方程及特征参数在线估计 | 第46页 |
| ·智能自适应系统多层结构的组成原理 | 第46-48页 |
| ·关于系统特征模型定性与定量相结合的描述 | 第48-50页 |
| ·对一类特征量的仿真研究 | 第50-55页 |
| 结束语 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |