某简易制导炸弹飞行控制系统的参数设计与仿真
| 1 绪论 | 第1-9页 |
| ·研制简易制导炸弹的目的和意义 | 第6页 |
| ·国外同类武器发展的历史、现状和趋势 | 第6-7页 |
| ·本课题的科研任务 | 第7页 |
| ·简易制导炸弹的飞行控制过程 | 第7-9页 |
| 2 简易制导炸弹控制系统模型 | 第9-18页 |
| ·简易制导炸弹的运动模型 | 第9-11页 |
| ·扰动运动的研究 | 第11-16页 |
| ·非线性微分方程线性化 | 第12-13页 |
| ·纵向扰动运动方程组 | 第13-15页 |
| ·侧向扰动运动方程组 | 第15-16页 |
| ·控制系统的任务及组成 | 第16-17页 |
| ·制导与控制系统的总体设计 | 第17-18页 |
| 3 纵向控制系统的分析与设计 | 第18-30页 |
| ·纵向控制系统的组成与设计方案 | 第18页 |
| ·纵向控制系统的传递函数与结构图 | 第18-22页 |
| ·弹体纵向传递函数 | 第18-20页 |
| ·纵向控制系统结构图 | 第20-22页 |
| ·纵向回路分析与设计 | 第22-30页 |
| ·控制系统参数设计原则 | 第22-23页 |
| ·俯仰角稳定回路的分析与设计 | 第23-27页 |
| ·高度控制回路的分析与设计 | 第27-30页 |
| 4 侧向控制系统的分析与设计 | 第30-40页 |
| ·侧向控制系统的组成与设计方案 | 第30-31页 |
| ·侧向控制系统的传递函数与结构图 | 第31-34页 |
| ·偏航运动的传递函数 | 第31-32页 |
| ·倾斜运动的传递函数 | 第32页 |
| ·偏航运动的控制系统结构图 | 第32-33页 |
| ·倾斜运动的控制系统结构图 | 第33-34页 |
| ·侧向回路的分析与设计 | 第34-40页 |
| ·偏航运动角稳定回路的分析与设计 | 第34-35页 |
| ·偏航运动质心控制回路的分析与设计 | 第35-36页 |
| ·倾斜角稳定回路的分析与设计 | 第36-40页 |
| 5 弹载导航计算机软硬件设计 | 第40-45页 |
| ·导航计算机的硬件设计 | 第40页 |
| ·导航计算机的软件设计 | 第40-45页 |
| ·主控软件功能模块介绍 | 第41-42页 |
| ·主控程序框图 | 第42-43页 |
| ·主控软件的编制 | 第43-45页 |
| 6 制导与控制系统的数字仿真 | 第45-58页 |
| ·制导与控制系统的Simulink仿真 | 第45-50页 |
| ·单个通道的仿真 | 第45-46页 |
| ·六自由度弹体控制系统的仿真 | 第46-50页 |
| ·制导与控制系统的计算机数字仿真 | 第50-56页 |
| ·制导与控制系统的优化 | 第56-58页 |
| ·方案弹道的补偿 | 第56-57页 |
| ·纵向控制系统对飞行距离(射程)的控制 | 第57-58页 |
| 7 制导与控制系统的半实物仿真 | 第58-67页 |
| ·三轴飞行仿真转台 | 第58页 |
| ·单通道的半实物仿真 | 第58-60页 |
| ·利用三轴飞行仿真转台的半实物仿真 | 第60-67页 |
| ·半实物仿真试验框图 | 第60-61页 |
| ·半实物仿真试验 | 第61-67页 |
| 8 结论 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |
