微型飞行器飞行控制系统设计
| 第一章 前言 | 第1-10页 |
| 1．1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1．2 研究内容与研究目标 | 第9页 |
| 1．3 论文组织 | 第9-10页 |
| 第二章 微型飞行器国内外发展状况 | 第10-15页 |
| 2．1 国外微型飞行器的研究 | 第10-12页 |
| 2．2 国内微型飞行器研究现状 | 第12-13页 |
| 2．3 微型飞行器研究的关键技术 | 第13-15页 |
| 第三章 微型飞行器控制系统的研究 | 第15-25页 |
| 3．1 微型飞行器的结构和特性 | 第15-19页 |
| 3．1．1 微型飞行器的气动特性 | 第15-16页 |
| 3．1．2 微型飞行器系统结构 | 第16-18页 |
| 3．1．3 微型飞行器的控制系统设计要求 | 第18-19页 |
| 3．2 微型飞行器常规控制方案 | 第19-23页 |
| 3．2．1 微型飞行器控制系统基本原理 | 第19-20页 |
| 3．2．2 微型飞行器控制系统结构 | 第20-21页 |
| 3．2．3 微型飞行器控制律设计 | 第21-22页 |
| 3．2．4 常规控制方法的不足 | 第22-23页 |
| 3．3 微型飞行器神经网络控制方法 | 第23-25页 |
| 3．3．1 基本原理 | 第24页 |
| 3．3．2 总体思路 | 第24-25页 |
| 第四章 微型飞行器控制系统设计 | 第25-58页 |
| 4．1 控制平台的选择 | 第25-26页 |
| 4．1．1 机体选择 | 第25页 |
| 4．1．2 动力和能源系统 | 第25-26页 |
| 4．2 控制系统的硬件实现 | 第26-40页 |
| 4．2．1 无线电遥控系统 | 第26-29页 |
| 4．2．2 传感器装置 | 第29-31页 |
| 4．2．3 处理器单元 | 第31-32页 |
| 4．2．4 应用接口电路设计 | 第32-35页 |
| 4．2．5 数据记录单元 | 第35-37页 |
| 4．2．6 系统功能扩展实现 | 第37-40页 |
| 4．3 整个系统的性能描述 | 第40页 |
| 4．4 控制系统的软件实现 | 第40-49页 |
| 4．4．1 I_HMR和D_HMR模块 | 第42页 |
| 4．4．2 I_GPS和D_GPS | 第42-43页 |
| 4．4．3 I_AD和D_AD | 第43页 |
| 4．4．4 I_SWH | 第43页 |
| 4．4．5 I_UPLK和D_UPLK | 第43-44页 |
| 4．4．6 AL_NAV | 第44-45页 |
| 4．4．7 AL_CONL | 第45-47页 |
| 4．4．8 AL_STORE | 第47-48页 |
| 4．4．9 AL_DNLK和O_DNLK | 第48-49页 |
| 4．4．10 O_SERVO | 第49页 |
| 4．5 扩展系统的软件 | 第49-56页 |
| 4．6 实验和测试 | 第56-58页 |
| 第五章 总结 | 第58-60页 |
| 5．1 研究工作总结 | 第58页 |
| 5．2 下一步工作建议 | 第58页 |
| 5．3 未来展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录一 控制系统电路图 | 第63-64页 |
| 附录二 扩展系统电路图 | 第64页 |
