智能控制在交流调速系统中的实际应用研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| 1．1 交流调速技术发展的概况与趋势 | 第7-10页 |
| 1．2 选题背景 | 第10-11页 |
| 第2章 实验平台的构成 | 第11-15页 |
| 2．1 系统的硬件构成 | 第11-12页 |
| 2．2 系统的软件构成 | 第12-13页 |
| 2．3 系统的参数说明 | 第13页 |
| 2．4 系统中存在的一些问题 | 第13-15页 |
| 第3章 PID算法的实现 | 第15-23页 |
| 3．1 数字PID控制器的设计 | 第15-17页 |
| 3．1．1 模拟PID调节器 | 第15-16页 |
| 3．1．2 数字PID控制器 | 第16-17页 |
| 3．2 数字PID算法的改进 | 第17-20页 |
| 3．2．1 PID三项系数的改进 | 第17-18页 |
| 3．2．2 微分项的改进 | 第18-20页 |
| 3．3 改进的数字PID的实际应用效果 | 第20-23页 |
| 3．3．1 原始数字PID的应用效果 | 第20-21页 |
| 3．3．2 改进数字PID的应用效果 | 第21-22页 |
| 3．3．3 PID控制的缺点 | 第22-23页 |
| 第4章 模糊控制的应用 | 第23-32页 |
| 4．1 模糊控制概述 | 第23-26页 |
| 4．1．1 模糊控制的提出 | 第23-24页 |
| 4．1．2 模糊控制系统结构 | 第24页 |
| 4．1．3 模糊控制器的组成 | 第24-26页 |
| 4．2 模糊控制器在本系统中的设计 | 第26-30页 |
| 4．3 模糊控制在本系统中的应用效果 | 第30-31页 |
| 4．4 模糊控制的发展展望 | 第31-32页 |
| 第5章 神经网络对PID参数的整定 | 第32-47页 |
| 5．1 神经网络概述 | 第32-33页 |
| 5．2 BP神经网络PID概述 | 第33-38页 |
| 5．2．1 BP算法的原理 | 第34-35页 |
| 5．2．2 BP算法在本系统中的应用 | 第35-38页 |
| 5．3 BP神经网络PID控制在实际应用中的设计 | 第38-43页 |
| 5．3．1 BP网络设计时的几个问题 | 第38-41页 |
| 5．3．2 对BP网络学习算法的改进 | 第41-43页 |
| 5．3．3 BP神经网络PID在应用中一些不足 | 第43页 |
| 5．4 神经元PID控制的应用 | 第43-47页 |
| 5．4．1 神经元自适应PID控制器的结构 | 第43-44页 |
| 5．4．2 神经元自适应PID的控制算法 | 第44-47页 |
| 第6章 结论 | 第47-48页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-51页 |
