| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 课题的研究背景及目的 | 第6-7页 |
| 1．1．1 电动汽车的发展历史 | 第6页 |
| 1．1．2 电动汽车的发展现状 | 第6-7页 |
| 1．2 电动汽车的特点及关键技术 | 第7-11页 |
| 1．2．1 电动汽车的特点 | 第7-9页 |
| 1．2．2 双轮驱动的特点 | 第9-10页 |
| 1．2．3 电动汽车的关键技术 | 第10-11页 |
| 1．3 立题意义及主要工作 | 第11-14页 |
| 1．3．1 立题意义 | 第11-12页 |
| 1．3．2 主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 轮毂电机 | 第14-24页 |
| 2．1 电动车用电动机选型 | 第14页 |
| 2．2 结构与基本原理 | 第14-17页 |
| 2．3 无刷直流电机的仿真模型 | 第17-23页 |
| 2．4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 电动汽车动力学模型 | 第24-40页 |
| 3．1 车辆空气动力学及纵向动力学 | 第24-27页 |
| 3．1．1 正向风阻力 | 第24-25页 |
| 3．1．2 侧向风阻力 | 第25页 |
| 3．1．3 气动升力 | 第25-26页 |
| 3．1．4 纵向动力学方程 | 第26-27页 |
| 3．2 轮胎特性及受力分析 | 第27-32页 |
| 3．2．1 滚动阻力 | 第27-29页 |
| 3．2．2 附着率 | 第29页 |
| 3．2．3 摩擦系数与滑移率 | 第29-31页 |
| 3．2．4 车轮纵向面受力分析 | 第31-32页 |
| 3．3 横向动力学分析 | 第32-38页 |
| 3．3．1 侧向力、纵倾、侧翻力距和偏航力矩 | 第32-34页 |
| 3．3．2 侧向力与纵向力对车轮垂直载荷的影响 | 第34页 |
| 3．3．3 车辆水平运动力程 | 第34-36页 |
| 3．3．4 车轮侧向摩擦力的计算 | 第36-38页 |
| 3．4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 双轮驱动的驱动方案分析 | 第40-58页 |
| 4．1 整车控制策略的选取（速度、转距、功率） | 第40-42页 |
| 4．1．1 传统汽车的控制系统 | 第40-41页 |
| 4．1．2 电动车的总体控制策略 | 第41-42页 |
| 4．2 驱动电机控制策略的选取 | 第42-44页 |
| 4．2．1 速度控制 | 第42-43页 |
| 4．2．2 电压控制 | 第43页 |
| 4．2．3 功率控制 | 第43-44页 |
| 4．2．4 转矩控制（电流控制） | 第44页 |
| 4．3 综合牵引控制策略 | 第44-49页 |
| 4．3．1 附着率开环控制 | 第44-47页 |
| 4．3．2 滑移率检测 | 第47-48页 |
| 4．3．3 滑转状态快速检出 | 第48-49页 |
| 4．4 节能控制策略 | 第49-55页 |
| 4．4．1 电动机的节能策略 | 第49-50页 |
| 4．4．2 牵引控制中的节能 | 第50-51页 |
| 4．4．3 能量回馈 | 第51-55页 |
| 4．5 综合控制策略 | 第55-57页 |
| 4．6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 双轮驱动的实施 | 第58-75页 |
| 5．1 车体基本架构 | 第58-60页 |
| 5．1．1 车体 | 第58页 |
| 5．1．2 驱动系 | 第58页 |
| 5．1．3 驱动关系与能量流动 | 第58-60页 |
| 5．2 电气系统硬件 | 第60-66页 |
| 5．2．1 整体结构 | 第60-61页 |
| 5．2．2 绕组电流检测技术 | 第61-63页 |
| 5．2．3 转子位置检测技术——综合转子位置判定法 | 第63-64页 |
| 5．2．4 接口电路 | 第64-66页 |
| 5．3 控制系统软件 | 第66-74页 |
| 5．3．1 软件总体构成 | 第66-67页 |
| 5．3．2 各部分功能的实现 | 第67-73页 |
| 5．3．3 绕组电流软限流技术 | 第73-74页 |
| 5．3．4 电气制动技术 | 第74页 |
| 5．3．5 运行状态检测与控制接口 | 第74页 |
| 5．4 本章小结 | 第74-75页 |
| 全文总结 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-77页 |
| 附录： 实施系统电路图 | 第77-82页 |
| 信号处理电路部分 | 第77-81页 |
| 功率电路部分 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |