格斗空战行为建模技术研究
| 中文摘要 | 第1-9页 |
| 英文摘要 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| §1．1 研究背景 | 第11-13页 |
| §1．2 CGF行为建模技术的研究现状 | 第13-15页 |
| §1．2．1 行为建模的研究内容 | 第13页 |
| §1．2．2 行为建模理论的研究现状 | 第13-14页 |
| §1．2．3 空战CGF的研究现状 | 第14-15页 |
| §1．3 本文的研究内容及组织结构 | 第15-18页 |
| §1．3．1 本文的研究内容和创新点 | 第15-16页 |
| §1．3．2 论文的组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 FDAFS概述 | 第18-28页 |
| §2．1 FDAFS的系统构成 | 第18-19页 |
| §2．2 战斗机及其武器系统仿真模型 | 第19-25页 |
| §2．2．1 战斗机动力学模型 | 第19-21页 |
| §2．2．2 机载雷达模型 | 第21-23页 |
| §2．2．3 机炮模型 | 第23页 |
| §2．2．4 空—空导弹模型 | 第23-25页 |
| §2．3 格斗空战行为模型 | 第25-26页 |
| §2．3．1 战场感知 | 第25页 |
| §2．3．2 行为生成 | 第25-26页 |
| §2．4 FDAFS的系统实现 | 第26-27页 |
| §2．5 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 控制层 | 第28-51页 |
| §3．1 驾驶功能模拟：飞行状态控制 | 第28页 |
| §3．2 模糊飞行状态控制器 | 第28-31页 |
| §3．2．1 问题描述 | 第28-29页 |
| §3．2．2 模糊控制器设计 | 第29-31页 |
| §3．3 模糊控制器的优化 | 第31-45页 |
| §3．3．1 两阶段遗传算法2S-GA | 第31-32页 |
| §3．3．2 控制器优化 | 第32-41页 |
| §3．3．3 优化结果 | 第41-45页 |
| §3．4 加入自适应环节 | 第45-49页 |
| §3．4．1 自适应环节设计 | 第45-47页 |
| §3．4．2 仿真结果及分析 | 第47-49页 |
| §3．5 小结 | 第49-51页 |
| 第四章 战术规划层 | 第51-80页 |
| §4．1 空战CGF战术规划层的基本结构 | 第51-52页 |
| §4．2 BFM模型 | 第52-58页 |
| §4．2．1 基本空战战术 | 第52页 |
| §4．2．2 BFM规划模块的有限自动机模型 | 第52-58页 |
| §4．2．3 BFM模型中控制参数的确定 | 第58页 |
| §4．3 控制参数优化 | 第58-78页 |
| §4．3．1 三类追踪机动 | 第59-61页 |
| §4．3．2 三维追踪过程的微分对策模型 | 第61-64页 |
| §4．3．3 求解最优策略 | 第64-70页 |
| §4．3．4 数值解法 | 第70-76页 |
| §4．3．5 应用此微分对策模型时需要注意的问题 | 第76-78页 |
| §4．4 小结 | 第78-80页 |
| 第五章 决策层 | 第80-108页 |
| §5．1 CGF中的决策方法 | 第80-81页 |
| §5．2 战场感知模型 | 第81-83页 |
| §5．2．1 战场感知的处理流程 | 第81-82页 |
| §5．2．2 视线模型 | 第82-83页 |
| §5．2．3 相对运动解算 | 第83页 |
| §5．3 空战CGF多知识源决策层模型 | 第83-85页 |
| §5．4 任务节点 | 第85-87页 |
| §5．4．1 节点类型 | 第85-86页 |
| §5．4．2 优先权 | 第86页 |
| §5．4．3 机载武器及雷达控制指令 | 第86-87页 |
| §5．4．4 BFM控制指令 | 第87页 |
| §5．5 任务队列 | 第87页 |
| §5．6 知识库 | 第87-90页 |
| §5．6．1 引入多个知识库的原因 | 第87-88页 |
| §5．6．2 冲突解决机制——优先权 | 第88页 |
| §5．6．3 优先权的分配方式 | 第88-90页 |
| §5．7 任务调度与监控模块 | 第90-92页 |
| §5．7．1 任务调度方式 | 第90-91页 |
| §5．7．2 任务执行与监控 | 第91页 |
| §5．7．3 任务队列维护 | 第91-92页 |
| §5．8 决策控制模块 | 第92页 |
| §5．9 仿真结果及其分析 | 第92-99页 |
| §5．10 决策调节器 | 第99-107页 |
| §5．10．1 引入决策调节器的原因 | 第99-100页 |
| §5．10．2 飞行员个性的影响及其模拟 | 第100-103页 |
| §5．10．3 飞行员疲劳的影响及其模拟 | 第103-105页 |
| §5．10．4 飞行员作战技能的模拟 | 第105-107页 |
| §5．11 小结 | 第107-108页 |
| 第六章 总结与展望 | 第108-111页 |
| §6．1 全文总结 | 第108页 |
| §6．2 进一步的研究工作 | 第108-111页 |
| 致谢 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-121页 |
| 附录一 坐标轴系及符号 | 第121-123页 |
| 附录二 相对运动解算 | 第123-125页 |
| （1） 距离、相对位置与相对速度 | 第123页 |
| （2） 视线角度与视线角速度 | 第123-124页 |
| （3） 滚转安定视线角度与视线角速度 | 第124页 |
| （4） 进入角与态势角 | 第124-125页 |
| 作者在攻读博士期间所发表的论文 | 第125页 |
