| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 SR电机调速系统概述 | 第7-10页 |
| 1．1．1 SR电机的结构与运行原理 | 第7-9页 |
| 1．1．2 SRD的组成 | 第9-10页 |
| 1．2 SRD的研究方向 | 第10页 |
| 1．3 选题的背景及意义 | 第10-13页 |
| 1．4 论文的主要工作 | 第13-14页 |
| 1．4．1 基于有限单元法的SR电机定子振动模态分析 | 第13页 |
| 1．4．2 “两步换相法”的研究 | 第13页 |
| 1．4．3 SRD直接数字控制系统的软硬件设计 | 第13-14页 |
| 1．5 小结 | 第14-15页 |
| 第二章 SR电机振动特性的有限单元分析 | 第15-30页 |
| 2．1 概述 | 第15-16页 |
| 2．2 SR电机模态的有限单元分析 | 第16-23页 |
| 2．2．1 SR电机模型的有限单元法分析 | 第16-17页 |
| 2．2．2 2D模型模态分析 | 第17-22页 |
| 2．2．3 3D-Ⅳ模型模态分析 | 第22-23页 |
| 2．3 SR电机实验模态分析 | 第23-28页 |
| 2．3．1 振动模态实验的基本原理与方法 | 第23-25页 |
| 2．3．2 模态实验 | 第25-28页 |
| 2．4 模态结果对比分析 | 第28-29页 |
| 2．5 小结 | 第29-30页 |
| 第三章 “两步换相”法的研究 | 第30-39页 |
| 3．1 概述 | 第30-31页 |
| 3．2 SR电机冲击振动分析 | 第31-34页 |
| 3．3 “两步换相”法的原理与分析 | 第34-36页 |
| 3．4 “两步换相”法的改进方法探讨 | 第36-38页 |
| 3．4．1 “两步换相”改进的必要性 | 第36-37页 |
| 3．4．2 基于专家系统的两步换相时间优化设想 | 第37-38页 |
| 3．5 小结 | 第38-39页 |
| 第四章 SRD直接数字系统硬件电路设计 | 第39-54页 |
| 4．1 概述 | 第39页 |
| 4．2 功率变换器的设计 | 第39-46页 |
| 4．2．1 功率变换器拓扑结构的选择 | 第40-43页 |
| 4．2．2 功率变换器器件的选型 | 第43-45页 |
| 4．2．3 主开关器件驱动电路设计 | 第45-46页 |
| 4．3 基于196KB单片机的控制器设计 | 第46-49页 |
| 4．4 辅助电路的设计 | 第49-52页 |
| 4．4．1 转子位置及转速检测 | 第49-50页 |
| 4．4．2 过电流信号的检测及保护 | 第50-52页 |
| 4．5 硬件系统的可靠性及抗干扰措施 | 第52-53页 |
| 4．5．1 概述 | 第52页 |
| 4．5．2 硬件抗干扰的措施 | 第52-53页 |
| 4．6 小结 | 第53-54页 |
| 第五章 SRD直接数字控制系统软件设计 | 第54-69页 |
| 5．1 概述 | 第54页 |
| 5．2 程序设计 | 第54-64页 |
| 5．2．1 主程序 | 第54-55页 |
| 5．2．2 初始化模块 | 第55-56页 |
| 5．2．3 起动模块 | 第56页 |
| 5．2．4 运行模块 | 第56-58页 |
| 5．2．5 中断控制模块 | 第58-60页 |
| 5．2．6 辅助子程序 | 第60-64页 |
| 5．3 软件抗干扰的措施 | 第64-65页 |
| 5．4 实验结果 | 第65-67页 |
| 5．5 小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |