| 第一章 绪论 | 第1-29页 |
| 1．1 引言 | 第12-13页 |
| 1．2 模糊控制与人工神经网络 | 第13页 |
| 1．3 变结构控制理论 | 第13-19页 |
| 1．3．1 滑模面设计 | 第14-15页 |
| 1．3．2 滑模条件 | 第15-16页 |
| 1．3．3 抖动问题 | 第16-17页 |
| 1．3．4 离散变结构控制 | 第17-18页 |
| 1．3．5 状态观测 | 第18页 |
| 1．3．6 自适应变结构 | 第18-19页 |
| 1．3．7 变结构控制的应用 | 第19页 |
| 1．4 交流传动系统控制策略 | 第19-21页 |
| 1．5 本论文的研究意义及研究内容 | 第21-29页 |
| 1．5．1 研究意义 | 第21页 |
| 1．5．2 研究内容 | 第21-29页 |
| 第二章 电流源变频调速的滑模变结构控制 | 第29-55页 |
| 2．1 引言 | 第29页 |
| 2．2 电流源变频调速的数学模型 | 第29-33页 |
| 2．3 电流源变频调速的滑模变结构控制系统设计 | 第33-38页 |
| 2．4 电流源控制系统数字仿真 | 第38-44页 |
| 2．5 电流源变频调速滑模变结构控制的微机实现 | 第44-48页 |
| 2．6 实验 | 第48-54页 |
| 2．7 小结 | 第54-55页 |
| 第三章 基于模糊神经网络的滑模变结构控制 | 第55-84页 |
| 3．1 引言 | 第55页 |
| 3．2 三相感应电动机数学模型 | 第55-59页 |
| 3．3 基于模糊神经网络的滑模控制系统 | 第59-68页 |
| 3．3．1 一般滑模控制器的设计 | 第59-61页 |
| 3．3．2 模糊神经网络控制器的设计 | 第61-64页 |
| 3．3．3 模糊神经网络的收敛性分析 | 第64-67页 |
| 3．3．4 在三相交流异步电动机中的应用56 | 第67-68页 |
| 3．4 全参数调节的模糊神经网络滑模控制 | 第68-74页 |
| 3．4．1 滑模变结构控制器的设计 | 第69-70页 |
| 3．4．2 全参数调节的模糊神经网络滑模控制器的设计 | 第70-73页 |
| 3．4．3 实验研究 | 第73-74页 |
| 3．4．4 小结 | 第74页 |
| 3．5 神经网络滑模鲁棒控制器的设计 | 第74-84页 |
| 3．5．1 基于神经网络的滑模面设计 | 第75-77页 |
| 3．5．2 控制器参数设计 | 第77-79页 |
| 3．5．3 仿真实验研究 | 第79-80页 |
| 3．5．4 在伺服系统中的应用 | 第80-82页 |
| 3．5．5 小结 | 第82-84页 |
| 第四章 神经网络自适应变结构控制 | 第84-103页 |
| 4．1 引言 | 第84-85页 |
| 4．2 一种非线性系统的综合设计方法和应用 | 第85-91页 |
| 4．2．1 引言 | 第85-86页 |
| 4．2．2 非线性系统的滑模变结构控制 | 第86-87页 |
| 4．2．3 基于系统辨识的变结构控制系统 | 第87-90页 |
| 4．2．4 仿真研究 | 第90-91页 |
| 4．2．5 小结 | 第91页 |
| 4．3 神经网络自适应变结构控制的研究 | 第91-97页 |
| 4．3．1 引言 | 第91页 |
| 4．3．2 问题的描述 | 第91-92页 |
| 4．3．3 神经网络自适应变结构控制器的设计 | 第92-96页 |
| 4．3．4 仿真研究 | 第96页 |
| 4．3．5 小结 | 第96-97页 |
| 4．4 基于神经网络的自学习滑模变结构控制 | 第97-103页 |
| 4．4．1 引言 | 第97-98页 |
| 4．4．2 系统的描述 | 第98页 |
| 4．4．3 SMC的设计 | 第98-99页 |
| 4．4．4 三层自适应神经网络结构 | 第99页 |
| 4．4．5 学习算法 | 第99-101页 |
| 4．4．6 小结 | 第101-103页 |
| 第五章 基于观测器的变结构智能控制 | 第103-116页 |
| 5．1 引言 | 第103页 |
| 5．2 智能Luenberger观测器的研究 | 第103-112页 |
| 5．2．1 系统的描述 | 第103-105页 |
| 5．2．2 神经网络控制器的设计 | 第105-106页 |
| 5．2．3 动态补偿神经网络NNM的学习算法 | 第106-107页 |
| 5．2．4 参数调整神经网络NNC的学习算法 | 第107-108页 |
| 5．2．5 仿真研究 | 第108-111页 |
| 5．2．6 小结 | 第111-112页 |
| 5．3 智能变结构状态观测器的研究 | 第112-116页 |
| 5．3．1 滑模观测器的设计 | 第112-113页 |
| 5．3．2 智能变结构状态观测器的设计 | 第113页 |
| 5．3．3 应用实例 | 第113-116页 |
| 第六章 结论与展望 | 第116-118页 |
| 攻读博士学位期间发表主要论文 | 第118-120页 |
| 攻读博士学位期间参加的主要科研项目 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121页 |