数控磁轴承—转子系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 磁轴承技术简介 | 第7-15页 |
| 1．1．1 磁轴承及分类 | 第7-9页 |
| 1．1．2 磁轴承控制技术 | 第9-13页 |
| 1．1．3 磁轴承技术的新发展 | 第13-15页 |
| 1．2 论文内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 有源磁力轴承实验台结构设计与模型建立 | 第17-28页 |
| 2．1 系统结构与参数 | 第17-20页 |
| 2．1．1 系统结构 | 第17-19页 |
| 2．1．2 系统参数 | 第19-20页 |
| 2．2 系统模型分析 | 第20-28页 |
| 2．2．1 电磁力数学模型 | 第20-21页 |
| 2．2．2 位移传感器 | 第21-23页 |
| 2．2．3 功率放大器 | 第23-24页 |
| 2．2．4 五自由度系统的运动方程 | 第24-25页 |
| 2．2．5 单质点线性化模型 | 第25-28页 |
| 第三章 数字控制系统的设计与实现 | 第28-34页 |
| 3．1 数字控制器的硬件 | 第28-31页 |
| 3．1．1 A/D、D/A模板 | 第29-30页 |
| 3．1．1．1 译码控制电路 | 第29页 |
| 3．1．1．2 A/D、D/A转换电路 | 第29-30页 |
| 3．1．1．3 光电键相脉冲电路 | 第30页 |
| 3．1．2 TMS320C25模板 | 第30-31页 |
| 3．2 数字控制器的软件 | 第31页 |
| 3．3 数字控制器PD、PDD的等效传递函数 | 第31-34页 |
| 第四章 数字控制器的参数优化 | 第34-54页 |
| 4．1 控制器参数分段优化思想的提出 | 第34-37页 |
| 4．2 磁轴承系统数学模型 | 第37-38页 |
| 4．3 控制器参数优化的约束条件 | 第38-41页 |
| 4．4 AMB系统控制器参数优化模型与方法 | 第41-49页 |
| 4．5 数控PD参数优化的初步实验验证 | 第49-54页 |
| 第五章 电磁轴承-柔性转子系统分析 | 第54-75页 |
| 5．1 电磁轴承-柔性转子系统分析方法 | 第54-58页 |
| 5．1．1 引言 | 第54页 |
| 5．1．2 电磁轴承-柔性转子系统分析方法的原理 | 第54-58页 |
| 5．2 临界转速分析 | 第58-61页 |
| 5．2．1 不计支承阻尼时转子的临界转速 | 第58-59页 |
| 5．2．2 磁轴承支承时的临界转速 | 第59-61页 |
| 5．3 系统衰减系数与阻尼固有频率 | 第61-65页 |
| 5．4 不平衡响应分析 | 第65-75页 |
| 5．4．1 控制器为一级相位超前时的不平衡响应 | 第66页 |
| 5．4．2 控制器为两级相位超前时的系统分析 | 第66-75页 |
| 5．4．2．1 轴承与传感器同位时的不平衡响应 | 第66-69页 |
| 5．4．2．2 轴承与传感器异位时不平衡响应 | 第69-70页 |
| 5．4．2．3 比较分析 | 第70-75页 |
| 结论与建议 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
