基于运动控制的珩磨机数控化研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题背景 | 第12-14页 |
| ·珩磨加工特点 | 第14-17页 |
| ·国内外运动控制系统发展概况 | 第17-19页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 珩磨机往复运动位置及速度控制系统的设计 | 第20-38页 |
| ·珩磨加工原理 | 第20-21页 |
| ·珩磨切削过程 | 第21-22页 |
| ·定量进给珩磨 | 第21页 |
| ·定压进给珩磨 | 第21-22页 |
| ·定压—定量进给珩磨 | 第22页 |
| ·手动进给珩磨 | 第22页 |
| ·珩磨头 | 第22-23页 |
| ·平顶珩磨 | 第23-24页 |
| ·气缸珩磨 | 第24页 |
| ·设计任务的提出 | 第24-25页 |
| ·珩磨机改造总体方案 | 第25-26页 |
| ·珩磨机对控制系统的要求 | 第26页 |
| ·珩磨头运动控制方式的选择 | 第26-27页 |
| ·珩磨机控制系统设计 | 第27-36页 |
| ·工控机控制选择 | 第27-28页 |
| ·零点和珩磨头位置、方向的确定 | 第28页 |
| ·反馈信号的处理 | 第28-30页 |
| ·D/A 转换 | 第30页 |
| ·比例换向阀 | 第30-31页 |
| ·电子放大器 | 第31-32页 |
| ·工作参数的确定 | 第32-34页 |
| ·手动状态和短冲程实现 | 第34-35页 |
| ·主冲程程序 | 第35-36页 |
| ·零位确定 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 珩磨机往复运动自适应控制系统的设计 | 第38-54页 |
| ·自适应控制简介 | 第38-39页 |
| ·珩磨机往复运动系统数学模型的建立 | 第39-44页 |
| ·往复运动控制系统数学模型的建立 | 第40-43页 |
| ·珩磨机进给运动数学模型建立 | 第43-44页 |
| ·智能模糊控制 | 第44-52页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第45-47页 |
| ·SIMULINK 软件介绍 | 第47-48页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第48-50页 |
| ·系统仿真 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 基于运动控制卡往复运动控制系统的实现 | 第54-62页 |
| ·运动控制卡简介 | 第54页 |
| ·运动控制卡的结构设计原则 | 第54-55页 |
| ·运动控制卡往复运动控制系统设计 | 第55-60页 |
| ·珩磨机运动控制卡实现的原理 | 第55-57页 |
| ·硬件系统的组成及功用 | 第57-58页 |
| ·软件部分设计 | 第58-59页 |
| ·系统设定与误差分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 A 攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第68页 |
