三坐标机与立体视觉的系统集成与信息融合的关键技术研究
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题的提出及意义 | 第13-17页 |
| ·国内外的研究现状 | 第17-22页 |
| ·本文研究的研究目的和研究内容 | 第22-25页 |
| 2 主动轮廓技术的理论研究 | 第25-60页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·蛇形轮廓理论基础 | 第25-39页 |
| ·蛇形轮廓数学模型 | 第25-27页 |
| ·图形轮廓与外力 | 第27-36页 |
| ·主动轮廓的数值解法 | 第36-39页 |
| ·主动轮廓实验与分析 | 第39-44页 |
| ·两种力模型力场分析 | 第39-42页 |
| ·主动轮廓实验及分析 | 第42-44页 |
| ·主动轮廓外力模型的改进 | 第44-58页 |
| ·改进的主动轮廓外力模型-膨胀GVF 模型 | 第44-49页 |
| ·进一步改进的主动轮廓模型—惯性主动轮廓 | 第49-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 3 样条曲线的基本理论与自适应 B-样条曲线拟合 | 第60-77页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·曲线的基本理论 | 第60-63页 |
| ·曲线的参数表示 | 第60-61页 |
| ·曲线的导矢 | 第61-62页 |
| ·数据点的参数化 | 第62-63页 |
| ·B-样条曲线 | 第63-68页 |
| ·B-样条曲线的定义 | 第63-64页 |
| ·B-样条基函数的递推定义 | 第64页 |
| ·B-样条曲线的局部性质 | 第64-66页 |
| ·重节点对B-样条曲线的影响 | 第66-67页 |
| ·B-样条曲线节点的插入 | 第67-68页 |
| ·3 次均匀B-样条曲线 | 第68-72页 |
| ·均匀B-样条曲线方程 | 第68-70页 |
| ·准均匀B-样条曲线 | 第70-71页 |
| ·3 次准均匀B-样条的边界性质 | 第71-72页 |
| ·3 次准均匀B-样条曲线的拟合 | 第72-76页 |
| ·3 次准均匀B-样条曲线的插值 | 第72-73页 |
| ·3 次准均匀B-样条曲线的逼近 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 4 基于物理模型的 B 样条曲线变形技术 | 第77-94页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·基于物理模型的B 样条曲线变形原理 | 第78-83页 |
| ·曲线的内能 | 第78-80页 |
| ·弹性势能 | 第80页 |
| ·有限元方程 | 第80-81页 |
| ·数值模拟实验 | 第81-82页 |
| ·讨论 | 第82-83页 |
| ·改进的B 样条曲线修改方法 | 第83-90页 |
| ·传统的曲线内能 | 第83-86页 |
| ·传统的曲线内能特性分析 | 第86-87页 |
| ·改进的曲线内能 | 第87页 |
| ·曲线的外能--几何约束条件的处理 | 第87-88页 |
| ·曲线的总能 | 第88页 |
| ·变形曲线求解-B 样条有限元法 | 第88-90页 |
| ·参数选择与数值实验 | 第90页 |
| ·本章小结 | 第90-94页 |
| 5 摄像机标定 | 第94-111页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·针孔模型摄像机定标 | 第94-103页 |
| ·坐标系 | 第94-97页 |
| ·坐标系间的转化 | 第97-99页 |
| ·摄像机线性模型的标定 | 第99-103页 |
| ·非线性模型摄像机的标定 | 第103-107页 |
| ·几何畸变 | 第103-104页 |
| ·非线性摄像机模型参数标定 | 第104-106页 |
| ·非线性摄像机模型反向非线性参数确定 | 第106-107页 |
| ·实验 | 第107-109页 |
| ·正向模型标定实验 | 第107-108页 |
| ·摄像机反向模型标定实验 | 第108-109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 6 三坐标机与立体视觉的系统集成与信息融合的实验 | 第111-137页 |
| ·引言 | 第111页 |
| ·测量方式简介 | 第111-112页 |
| ·接触式测量设备 | 第111-112页 |
| ·非接触式测量设备 | 第112页 |
| ·三坐标测量机简介 | 第112-115页 |
| ·三坐标测量机的组成和结构 | 第113-115页 |
| ·三坐标测量机机型分类 | 第115页 |
| ·测量软件 | 第115页 |
| ·三坐标机与立体视觉的集成与数据融合 | 第115-122页 |
| ·线结构光-视觉测量基本原理 | 第115-116页 |
| ·集成测量系统构成 | 第116-118页 |
| ·基于三坐标测量机探头的摄像机标定 | 第118-119页 |
| ·测量系统的集成与数据融合的必要性 | 第119-120页 |
| ·坐标测量机测头半径的补偿 | 第120-122页 |
| ·集成系统的数据融合 | 第122页 |
| ·实验 | 第122-136页 |
| ·实验对象 | 第122-123页 |
| ·实验过程 | 第123-136页 |
| ·结论 | 第136页 |
| ·本章小结 | 第136-137页 |
| 7 结论与展望 | 第137-141页 |
| ·工作总结 | 第137-139页 |
| ·主要创新 | 第139-140页 |
| ·工作展望 | 第140-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 参考文献 | 第142-152页 |
| 附录 | 第152-155页 |
| A. 作者读博期间发表论文 | 第152-153页 |
| B. 作者读博期间参与课题 | 第153-155页 |
