| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-15页 |
| 1 导论 | 第15-27页 |
| ·研究的背景 | 第15-16页 |
| ·颅骨钻的发展 | 第15-16页 |
| ·手术动力装置的出现 | 第16页 |
| ·手术动力系统的分类及其特点 | 第16-18页 |
| ·气动手术动力系统 | 第17页 |
| ·电动手术动力系统 | 第17-18页 |
| ·手术动力系统的发展方向 | 第18-20页 |
| ·技术发展 | 第19-20页 |
| ·使用与维护 | 第20页 |
| ·DK-2000A 手术动力系统 | 第20-22页 |
| ·研究意义 | 第22-23页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第23-25页 |
| ·本论文研究的主要创新点和技术成果 | 第25-27页 |
| 2 DK-2000A 手术动力装置 | 第27-41页 |
| ·DK-2000A 手术动力装置的工作原理 | 第27-29页 |
| ·系统结构 | 第27-28页 |
| ·控制原理 | 第28-29页 |
| ·主要功能组件及其构成 | 第29-33页 |
| ·主机 | 第30页 |
| ·软轴 | 第30页 |
| ·钻手机及颅骨钻 | 第30-31页 |
| ·铣手机及铣刀 | 第31-32页 |
| ·磨手机及磨钻头 | 第32-33页 |
| ·机身 | 第33页 |
| ·脚踏开关控制器 | 第33页 |
| ·工具箱 | 第33页 |
| ·DK-2000A 手术动力装置的主要特点及参数 | 第33-34页 |
| ·性能比较 | 第34-36页 |
| ·手术动力装置的发展趋势 | 第36-37页 |
| ·DK-2000A 手术动力装置的优点 | 第37-39页 |
| ·多功能集成 | 第37-38页 |
| ·快速装卸 | 第38页 |
| ·操作方便 | 第38页 |
| ·安全性高 | 第38-39页 |
| ·DK-2000A 手术动力装置的经济价值 | 第39-41页 |
| ·产品市场容量 | 第39页 |
| ·国内市场需求 | 第39页 |
| ·国际市场需求 | 第39-41页 |
| 3 软轴传动理论分析、优化设计及实验研究 | 第41-71页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·软轴基本结构及其性能要求 | 第42-43页 |
| ·钢丝软轴芯传动理论 | 第43-54页 |
| ·软轴芯传动力学模型 | 第43-44页 |
| ·抗扭强度及刚度计算 | 第44-50页 |
| ·抗弯强度及刚度计算 | 第50-54页 |
| ·软轴芯抗扭强度和刚度的实验研究 | 第54-58页 |
| ·实验目的 | 第54-55页 |
| ·抗扭强度、刚度计算 | 第55-56页 |
| ·实验设备、仪器及材料 | 第56页 |
| ·实验方法与步骤 | 第56页 |
| ·实验结果 | 第56-57页 |
| ·讨论分析 | 第57-58页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·软轴芯抗弯刚度的测量 | 第58-59页 |
| ·功能辅件设计及实验研究 | 第59-62页 |
| ·外层支撑和防护设计 | 第59页 |
| ·减振、减噪、减磨设计 | 第59-60页 |
| ·功能辅件的实验验证 | 第60-62页 |
| ·软轴轴承润滑设计及实验研究 | 第62-69页 |
| ·实验目的 | 第62页 |
| ·实验设备、仪器及材料 | 第62页 |
| ·实验方法与步骤 | 第62-63页 |
| ·实验结果 | 第63-69页 |
| ·讨论分析 | 第69页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 4 软轴连接结构件优化设计 | 第71-99页 |
| ·主要连接结构件及其作用 | 第71-74页 |
| ·有限元CAD/CAE 软件MSC.PATRAN/NASTRAN 简介 | 第74-75页 |
| ·结构有限元静力学分析 | 第75-84页 |
| ·弹性力学基本方程 | 第75-77页 |
| ·有限单元法 | 第77-82页 |
| ·连接结构件有限元实体建模及网格划分 | 第82-84页 |
| ·连接轴强度分析 | 第84页 |
| ·模态分析与优化设计 | 第84-91页 |
| ·模态分析的意义 | 第84-85页 |
| ·模态分析算法 | 第85-88页 |
| ·模态分析的有限单元法 | 第88-89页 |
| ·连接轴动态分析优化设计 | 第89-91页 |
| ·连接轴转速实验 | 第91-99页 |
| ·试验材料和试样制备 | 第91-92页 |
| ·试验方法及试验台 | 第92-99页 |
| 5 行星齿轮传动研究及设计 | 第99-111页 |
| ·行星齿轮设计研究现状 | 第99-101页 |
| ·行星减速器设计理论与方法应用现状 | 第100页 |
| ·行星减速器CAD 技术及其应用现状 | 第100-101页 |
| ·运动学和受力分析 | 第101-103页 |
| ·系统组成 | 第101页 |
| ·运动学分析 | 第101-102页 |
| ·受力分析 | 第102-103页 |
| ·设计计算 | 第103-105页 |
| ·行星齿轮计算机辅助设计系统 | 第103页 |
| ·行星齿轮齿形轮廓 | 第103-105页 |
| ·齿轮的实体模型 | 第105-111页 |
| 6 主机箱热可靠性研究 | 第111-126页 |
| ·主机设计约束条件 | 第111-112页 |
| ·主机内零部件布局 | 第112-113页 |
| ·结构传热/流体流动分析 | 第113-121页 |
| ·传热/流体流动的理论基础 | 第113-114页 |
| ·传热数值分析 | 第114页 |
| ·对流换热数值分析 | 第114-116页 |
| ·模型网格剖分及相互耦合 | 第116-121页 |
| ·分析结果 | 第121-123页 |
| ·热测量 | 第123-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-131页 |
| 附录 | 第131-135页 |