| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·粗糙集理论简介 | 第11-14页 |
| ·粗糙集理论及特点 | 第11-13页 |
| ·粗糙集理论的研究方向 | 第13页 |
| ·粗糙集相关软件 | 第13-14页 |
| ·粗糙集理论在控制上的应用综述 | 第14-17页 |
| ·粗糙集在控制中的应用 | 第14-16页 |
| ·粗糙控制的实施流程及分类 | 第16-17页 |
| ·本文主要工作 | 第17-20页 |
| 第2章 粗糙集理论简介 | 第20-30页 |
| ·粗糙集理论的构成 | 第20-24页 |
| ·信息知识表达系统 | 第20-21页 |
| ·粗糙集理论 | 第21-23页 |
| ·粗糙集中的知识约简 | 第23-24页 |
| ·粗糙集理论中的决策表约简算法 | 第24-26页 |
| ·属性的依赖性和属性的重要性 | 第24-25页 |
| ·常见决策表属性约简方法 | 第25-26页 |
| ·粗糙集理论中的连续属性离散化方法 | 第26-28页 |
| ·离散化问题描述 | 第26-27页 |
| ·常见离散化方法 | 第27-28页 |
| ·粗糙集理论面临的问题 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于二进制粒子群算法的连续属性离散化方法研究 | 第30-44页 |
| ·粒子群算法的基本原理 | 第30-32页 |
| ·二进制粒子群算法原理 | 第32-33页 |
| ·粒子群算法收敛性分析 | 第33-34页 |
| ·粒子群算法收敛性特点 | 第33页 |
| ·初始种群数目的选取 | 第33页 |
| ·惯性权重的选取 | 第33-34页 |
| ·基于BPSO的连续属性离散化 | 第34-41页 |
| ·粗糙集中离散化问题的描述 | 第34-35页 |
| ·算法实现 | 第35-39页 |
| ·算例与结果分析 | 第39-41页 |
| ·离散化过程中的问题分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 拟PID控制的粗糙控制器设计 | 第44-58页 |
| ·粗糙控制系统简介 | 第44-45页 |
| ·粗糙控制器的设计方法 | 第45-47页 |
| ·数据采集 | 第45-46页 |
| ·粗糙集提取规则 | 第46-47页 |
| ·粗糙规则的更新和补充 | 第47页 |
| ·逆离散化 | 第47页 |
| ·PID控制简述 | 第47-48页 |
| ·拟PID控制的粗糙控制器设计与仿真 | 第48-57页 |
| ·PID仿真控制系统 | 第48-49页 |
| ·粗糙规则库的建立 | 第49-52页 |
| ·拟PID粗糙控制仿真 | 第52-54页 |
| ·PID控制规则的相似性 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于粗糙控制器的一级倒立摆控制系统设计与仿真 | 第58-66页 |
| ·一级倒立摆系统数学模型的建立 | 第58-60页 |
| ·模型参数 | 第58页 |
| ·一级倒立摆系统数学模型的建立 | 第58-60页 |
| ·一级倒立摆系统的粗糙控制器设计 | 第60-62页 |
| ·基于粗糙控制器的一级倒立摆系统仿真 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |