三坐标测量机误差分析及效率的提高
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·三坐标测量机的发展概况、现状 | 第10-12页 |
| ·三坐标测量机系统误差补偿和效率提高的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·三坐标测量机发展趋势 | 第12页 |
| ·系统误差补偿和效率提高的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·课题的来源及主要工作 | 第13-15页 |
| ·课题来源 | 第13-14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 曲线曲面模型建立 | 第15-21页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·点云数据的处理及模型重建 | 第15-17页 |
| ·点云数据的预处理 | 第16-17页 |
| ·点云数据的模型重建 | 第17页 |
| ·基于曲线的模型重建 | 第17-21页 |
| ·直线的最小二乘解建模 | 第17-18页 |
| ·圆的建模 | 第18页 |
| ·平面 | 第18-19页 |
| ·自由曲线建模 | 第19-21页 |
| 第3章 实验台硬件系统分析 | 第21-29页 |
| ·机械结构设计 | 第21-22页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第22-26页 |
| ·激光三角测头基本结构 | 第22-23页 |
| ·激光三角测头测量原理 | 第23-25页 |
| ·步进电机及驱动器性能介绍 | 第25-26页 |
| ·四轴运动控制 | 第26-27页 |
| ·步进电机速度控制 | 第26页 |
| ·激光测头的位置控制 | 第26-27页 |
| ·激光测头的制动控制 | 第27页 |
| ·数据采集控制 | 第27-29页 |
| 第4章 测量系统误差分析和补偿 | 第29-45页 |
| ·三坐标测量系统误差分析 | 第29-40页 |
| ·X、Z轴滚珠丝杠误差分析 | 第30-33页 |
| ·角运动误差的检测 | 第33-35页 |
| ·旋转轴回转误差的检测 | 第35-38页 |
| ·激光测头对的精度因素及补偿方法 | 第38-40页 |
| ·X、、Z轴滚珠丝杠误差补偿 | 第40-42页 |
| ·X、Z轴滚珠丝杠误差补偿程序 | 第42-44页 |
| ·角运动误差的补偿 | 第44页 |
| ·倾角误差的补偿程序 | 第44-45页 |
| 第5章 测量机检测规划问题和效率提高 | 第45-59页 |
| ·测头和测头方向选择 | 第45-46页 |
| ·测量点数的确定及其分布 | 第46-47页 |
| ·检测路径的规划和扫描效率的提高 | 第47-56页 |
| ·周向扫描 | 第49-50页 |
| ·面扫描 | 第50-54页 |
| ·边界扫描 | 第54-56页 |
| ·碰撞检查及碰撞 | 第56-59页 |
| 第6章 测量实例分析 | 第59-72页 |
| ·非回转体测量 | 第59-63页 |
| ·回转体误差的补偿 | 第63-69页 |
| ·凸轮的测量 | 第69页 |
| ·模具的扫描和测量 | 第69-72页 |
| 第7章 结论与展望 | 第72-73页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |
