| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外虚拟装配技术的发展与现状 | 第10-12页 |
| ·国外虚拟装配技术的发展与现状 | 第10-11页 |
| ·国内虚拟装配技术的发展与现状 | 第11-12页 |
| ·国内外虚拟装配路径规划的发展与现状 | 第12-13页 |
| ·国外虚拟装配路径规划的发展与现状 | 第12-13页 |
| ·国内虚拟装配路径规划的发展与现状 | 第13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·研究的背景与意义 | 第13-14页 |
| ·研究的内容 | 第14页 |
| ·论文结构框架 | 第14-15页 |
| 第二章 虚拟装配技术及路径规划算法 | 第15-29页 |
| ·虚拟环境及虚拟装配技术 | 第15-23页 |
| ·虚拟装配路径规划算法 | 第23-27页 |
| ·虚拟装配路径规划难点 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 船舶管系的虚拟装配路径规划方法研究 | 第29-50页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·船舶管系的配合约束类型 | 第30-31页 |
| ·配合类型 | 第30-31页 |
| ·拆卸简化 | 第31页 |
| ·拆卸原则下基于配合关系的船舶管系路径规划算法 | 第31-49页 |
| ·拆卸原则及优点 | 第31-32页 |
| ·基于配合关系的船舶管系路径规划算法关键技术研究 | 第32-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于DELMIA平台的船舶管系装配动态仿真过程 | 第50-58页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·船舶管系的虚拟装配环境构建 | 第50-51页 |
| ·船舶建模 | 第50页 |
| ·DELMIA虚拟装配环境 | 第50-51页 |
| ·开发语言 | 第51页 |
| ·船舶管系装配过程动态仿真 | 第51-53页 |
| ·管系装配过程干涉分析 | 第53-57页 |
| ·静态干涉检查 | 第53页 |
| ·动态碰撞检测 | 第53-55页 |
| ·装配顺序选择不合理造成装配干涉 | 第55-57页 |
| ·船舶管系装配过程视频文件的形成 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
| 附录 | 第64-76页 |