| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·航海雷达/自动雷达标绘仪(ARPA)模拟器的发展史 | 第9-12页 |
| ·航海雷达/自动雷达标绘仪(ARRA)模拟器评估现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 船舶避碰过程和相应数学模型 | 第15-45页 |
| ·船舶避碰过程的划分 | 第15-31页 |
| ·隙望 | 第16-17页 |
| ·安全通过距离的确定 | 第17-21页 |
| ·判断有无碰撞危险 | 第21-27页 |
| ·船舶会遇态势的划分 | 第27-31页 |
| ·船舶的避碰行动 | 第31-37页 |
| ·采取避让措施 | 第32-35页 |
| ·能见度不良时的避让措施 | 第35-37页 |
| ·避让行动的时机与幅度及措施的采取 | 第37-45页 |
| ·船舶适当的采取避让行动的时机 | 第37页 |
| ·避让行动的幅度 | 第37-38页 |
| ·避让措施的采取 | 第38-45页 |
| 第3章 评估模型的建立及评估指标的确立 | 第45-51页 |
| ·评价指标选取原则 | 第45页 |
| ·评价指标分析与选取 | 第45-48页 |
| ·雷达的正确使用 | 第45-46页 |
| ·求取目标船的运动要素 | 第46-47页 |
| ·判断有无碰撞危险 | 第47页 |
| ·对避碰规则的运用 | 第47页 |
| ·采取让幅度的大小 | 第47页 |
| ·避让后的DCPA | 第47页 |
| ·恢复原航向或航速的点 | 第47-48页 |
| ·评估方法概述 | 第48页 |
| ·隶属函数 | 第48-49页 |
| ·综合评判 | 第49-51页 |
| 第4章 模拟器雷达标绘评价标准的确定 | 第51-59页 |
| ·雷达的正确使用 | 第51页 |
| ·求取目标船的运动要素 | 第51-55页 |
| ·避碰规则的运用 | 第55页 |
| ·采取避让幅度的大小 | 第55-57页 |
| ·恢复原航向或原航速的点 | 第57-58页 |
| ·各项评估指标的权重 | 第58-59页 |
| 第5章 模拟器的雷达标绘评估方法的实现与验证 | 第59-69页 |
| ·系统程序的实现 | 第59-60页 |
| ·雷达标绘评估方法的验证 | 第60-69页 |
| ·验证实例一 | 第60-62页 |
| ·验证实例二 | 第62-64页 |
| ·验证实例三 | 第64-66页 |
| ·验证实例四 | 第66-68页 |
| ·验证结论 | 第68-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·不足与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录1 评估标准 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 研究生履历 | 第78页 |