摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-13页 |
·课题背景 | 第10-11页 |
·课题的提出及研究目的 | 第11-12页 |
·主要研究内容与文章结构 | 第12-13页 |
第2章 GPS导航系统概述 | 第13-27页 |
·GPS系统组成 | 第13-17页 |
·空间星座部分 | 第13-15页 |
·地面监控部分 | 第15-16页 |
·用户接收设备部分 | 第16-17页 |
·地心地固空间直角坐标系与站心切平面坐标系 | 第17-20页 |
·地心地固(ECEF)空间直角坐标系 | 第17-18页 |
·站心切平面坐标系 | 第18-20页 |
·静态绝对定位基本原理 | 第20-27页 |
·伪距观测方程及其线性化 | 第21-23页 |
·伪距法绝对定位解 | 第23-24页 |
·几何精度因子定义的引出 | 第24-27页 |
第3章 基于GPS-OEM板的数据采集与处理系统设计 | 第27-47页 |
·总体设计 | 第27页 |
·接收机外部设备介绍 | 第27-30页 |
·GPS-OEM板介绍 | 第27-29页 |
·系统硬件设备连接 | 第29-30页 |
·基于MSComm控件实现串口编程 | 第30-34页 |
·MSComm控件串行通信处理方式 | 第30-31页 |
·系统串口通信的实现 | 第31-34页 |
·GPS接收数据解析 | 第34-41页 |
·NMEA-0813数据格式 | 第34-39页 |
·数据解析设计流程 | 第39-41页 |
·系统屏幕绘图设计 | 第41-44页 |
·卫星视图设计 | 第43页 |
·卫星信噪比视图设计 | 第43-44页 |
·GDOP定量分析模块设计 | 第44-47页 |
·几何精度因子内嵌算法的导入 | 第44-45页 |
·定量分析对话框设计 | 第45-47页 |
第4章 几何精度因子特性分析 | 第47-60页 |
·系统调试运行 | 第47-49页 |
·主窗口调试运行 | 第47-48页 |
·GDOP定量分析子窗口运行 | 第48-49页 |
·几何精度因子与卫星数目关系特性 | 第49-53页 |
·GDOP的递推关系 | 第49-51页 |
·数据采集与仿真 | 第51-53页 |
·几何精度因子与卫星分布关系特性 | 第53-60页 |
·GDOP与卫星分布体积的关系 | 第53-57页 |
·数据采集与仿真 | 第57-60页 |
第5章 结论 | 第60-62页 |
·论文工作总结 | 第60页 |
·今后工作展望 | 第60-62页 |
参考文献 | 第62-64页 |
致谢 | 第64-65页 |
研究生履历 | 第65页 |