| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 引言 | 第8-16页 |
| ·文献综述 | 第8-12页 |
| ·容错控制的发展历程 | 第8-9页 |
| ·容错控制的研究现状 | 第9-12页 |
| ·选题的目的及意义 | 第12-13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-16页 |
| 2 基本理论及数学准备 | 第16-20页 |
| ·线性矩阵不等式LMI | 第16-18页 |
| ·线性矩阵不等式的基本概念 | 第16-17页 |
| ·线性矩阵不等式的求解 | 第17-18页 |
| ·矩阵的schur补性质 | 第18页 |
| ·其它重要引理及定义 | 第18-20页 |
| 3 线性不确定关联系统具有完整性的分散鲁棒容错控制 | 第20-40页 |
| ·具有传感器完整性的线性不确定关联系统分散鲁棒容错控制 | 第21-26页 |
| ·问题描述 | 第21页 |
| ·不确定关联系统分散鲁棒容错控制器设计 | 第21-24页 |
| ·仿真示例 | 第24-26页 |
| ·具有执行器完整性的数值界不确定关联系统的鲁棒容错控制 | 第26-32页 |
| ·问题描述 | 第27-28页 |
| ·数值界不确定关联系统鲁棒容错控制设计 | 第28-30页 |
| ·仿真示例 | 第30-32页 |
| ·不确定关联系统在结构扰动下的分散鲁棒容错控制 | 第32-39页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·结构扰动下不确定关联系统鲁棒容错控制设计 | 第33-36页 |
| ·仿真示例 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 线性不确定控制系统的满意容错控制 | 第40-52页 |
| ·具有α稳定裕度的控制系统满意容错控制研究 | 第40-44页 |
| ·问题描述 | 第40-41页 |
| ·具有α稳定裕度的满意容错控制设计 | 第41-42页 |
| ·仿真示例 | 第42-44页 |
| ·基于D稳定理论的控制系统满意容错控制 | 第44-51页 |
| ·问题描述 | 第45页 |
| ·基于D稳定理论的满意容错控制设计 | 第45-48页 |
| ·仿真示例 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第60页 |
