基于移动通信的小型无人飞艇远程控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的安排 | 第12-14页 |
| 2 系统总体设计 | 第14-20页 |
| ·小型无人飞艇介绍 | 第14-16页 |
| ·小型无人飞艇的结构 | 第14-15页 |
| ·小型无人飞艇的飞行 | 第15-16页 |
| ·小型无人飞艇控制系统 | 第16-17页 |
| ·远程控制系统的需求说明 | 第17页 |
| ·远程控制系统的总体方案设计 | 第17-19页 |
| ·远程控制系统的设计过程 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 CDMA2000 1X分组数据通信技术 | 第20-26页 |
| ·CDMA2000 1X通信网络 | 第20-22页 |
| ·CDMA2000 1X网络结构及接口 | 第20-21页 |
| ·CDMA2000 1X的主要技术参数 | 第21页 |
| ·CDMA2000 1X与GPRS的比较 | 第21-22页 |
| ·DTU-800通信模块 | 第22-25页 |
| ·AT指令 | 第22-24页 |
| ·DTU-800网络体系结构 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 系统硬体设计与调试 | 第26-43页 |
| ·硬件设计要求 | 第26页 |
| ·硬件总体设计 | 第26-27页 |
| ·硬件的选型与电路设计 | 第27-41页 |
| ·飞行控制计算机 | 第27-31页 |
| ·通信模块 | 第31-33页 |
| ·图像采集模块 | 第33-34页 |
| ·模拟信号采集模块 | 第34-37页 |
| ·数字信号采集模块 | 第37-39页 |
| ·执行机构 | 第39-41页 |
| ·电源 | 第41页 |
| ·硬件调试 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 系统软件设计与调试 | 第43-63页 |
| ·远程控制系统软件总体介绍 | 第43页 |
| ·通信模块 | 第43-49页 |
| ·Linux下的串口操作 | 第44-45页 |
| ·控制流程 | 第45-46页 |
| ·自定义的协议 | 第46-49页 |
| ·图像采集 | 第49-52页 |
| ·摄像头驱动 | 第49-51页 |
| ·Video for linux编程 | 第51-52页 |
| ·模拟信号采集 | 第52-54页 |
| ·AD转换驱动的编写 | 第52-53页 |
| ·处理转换结果 | 第53-54页 |
| ·数字信号采集 | 第54-58页 |
| ·HMR3300 | 第54-56页 |
| ·GPS | 第56-58页 |
| ·PWM信号输出 | 第58-59页 |
| ·地面控制软件 | 第59-62页 |
| ·网络接口程序 | 第60-61页 |
| ·界面显示程序 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 实物图 | 第69页 |
