| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第7页 |
| ·研究内容及国内外发展现状 | 第7-11页 |
| ·制导炸弹飞行控制理论的发展 | 第7-8页 |
| ·增益调度法的发展现状 | 第8-11页 |
| ·论文结构安排 | 第11页 |
| ·符号和缩写 | 第11-12页 |
| 2 控制参数的增益调度 | 第12-21页 |
| ·增益调度的基本概念、特征与设计步骤 | 第12-13页 |
| ·线性化的方法 | 第13-14页 |
| ·设计增益调度控制器的方法 | 第14-20页 |
| ·切换策略和插值方法 | 第15-16页 |
| ·基于LPV的自增益调度设计方法 | 第16-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 3 制导炸弹系统模型建立 | 第21-30页 |
| ·制导炸弹的运动模型 | 第21-23页 |
| ·制导炸弹动态特性研究 | 第23-29页 |
| ·扰动运动的研究 | 第23-24页 |
| ·非线性微分方程线性化 | 第24-26页 |
| ·纵向扰动运动方程组 | 第26-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 4 制导炸弹飞行控制系统增益调度控制器设计 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·俯仰角速率回路增益调度控制器设计 | 第30-38页 |
| ·弹体传递函数和特征点参数 | 第31-32页 |
| ·各个特征点线性控制器的设计 | 第32-37页 |
| ·构成增益调度控制器 | 第37-38页 |
| ·仿真结果分析 | 第38-43页 |
| ·其它特征点的仿真检验 | 第38-40页 |
| ·全弹道仿真 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 5 制导炸弹飞行控制系统基于 LPV自增益调度控制器设计 | 第44-55页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·参数依赖的Lyapunov函数方法 | 第44-47页 |
| ·多胞型模型描述 | 第44-45页 |
| ·基于多胞模型的状态反馈控制 | 第45-47页 |
| ·制导炸弹飞行控制系统基于LPV模型的状态反馈控制 | 第47-52页 |
| ·弹体的多胞表示LPV模型 | 第47-50页 |
| ·状态反馈控制器的求解 | 第50-52页 |
| ·控制系统仿真与性能分析 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 6 总结 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |