| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-26页 |
| ·虚拟现实技术 | 第17-18页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第18-19页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第19-23页 |
| ·虚拟视景构建技术 | 第19-21页 |
| ·虚拟现实手部人机交互技术 | 第21-23页 |
| ·课题来源 | 第23页 |
| ·论文主要研究内容 | 第23-26页 |
| 第二章 轻型飞行模拟器虚拟现实环境系统 | 第26-35页 |
| ·轻型飞行模拟器虚拟现实环境系统总体设计 | 第26-29页 |
| ·轻型飞行模拟器虚拟现实环境特点分析 | 第26-28页 |
| ·轻型飞行模拟器虚拟现实环境系统体系结构 | 第28-29页 |
| ·基于图像绘制的轻型飞行模拟器舱外视景构建 | 第29-33页 |
| ·基于图像的绘制技术 | 第29-32页 |
| ·轻型飞行模拟器舱外视景实现框架 | 第32-33页 |
| ·基于视觉的虚拟现实手部人机交互技术 | 第33-34页 |
| ·本章小节 | 第34-35页 |
| 第三章 图像特征信息提取 | 第35-51页 |
| ·图像边缘与边缘检测算子 | 第35-39页 |
| ·现有边缘检测算法存在的问题 | 第39-40页 |
| ·基于方向信息的抗干扰性边缘检测算法 | 第40-45页 |
| ·DED 边缘检测算法原理 | 第40-42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42-45页 |
| ·直线检测 | 第45-50页 |
| ·Hough 变换 | 第45-46页 |
| ·基于Hough 变换的直线检测改进算法 | 第46-48页 |
| ·实验结果与分析 | 第48-50页 |
| ·本章小节 | 第50-51页 |
| 第四章 摄像机标定技术 | 第51-70页 |
| ·摄像机标定 | 第51-53页 |
| ·成像变换与摄像机模型 | 第53-55页 |
| ·基于消隐点的摄像机标定改进方法 | 第55-64页 |
| ·消隐点概念 | 第56页 |
| ·ICVP 标定原理 | 第56-61页 |
| ·实验结果与分析 | 第61-64页 |
| ·基于矩形的摄像机标定方法 | 第64-69页 |
| ·相关研究中存在的问题 | 第64页 |
| ·基于矩形的摄像机标定的原理 | 第64-67页 |
| ·实验结果与分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 基于鲁棒型 Hausdorff 距离匹配的图像整合技术 | 第70-85页 |
| ·全景图模型 | 第70-72页 |
| ·柱面正投影算法 | 第72-75页 |
| ·鲁棒型 Hausdorff 距离图像匹配方法 | 第75-83页 |
| ·图像匹配技术概述 | 第75-76页 |
| ·传统Hausdorff 距离及其改进形式 | 第76-77页 |
| ·鲁棒型Hausdorff 距离的提出 | 第77-80页 |
| ·实验结果与分析 | 第80-83页 |
| ·本章小节 | 第83-85页 |
| 第六章 基于视觉的虚拟现实手指定位技术 | 第85-105页 |
| ·视觉跟踪技术介绍 | 第85-87页 |
| ·半虚拟现实座舱 | 第87-88页 |
| ·戒指式视频测量手指定位技术 | 第88-91页 |
| ·基于计算机视觉的虚拟现实手指定位技术 | 第91-92页 |
| ·基于梯度方向信息的运动目标检测算法 | 第92-104页 |
| ·运动目标检测算法分析 | 第93-98页 |
| ·实验结果与分析 | 第98-104页 |
| ·本章小节 | 第104-105页 |
| 第七章 结论 | 第105-108页 |
| ·本文的主要工作和成果 | 第105-107页 |
| ·本文的不足和未来工作展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第119-120页 |
| 攻读博士学位期间参加科研项目和获奖情况 | 第120页 |