基于MCU的四电机驱动姿态控制器的研究
| 提要 | 第1-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·姿态控制器及其研究意义 | 第8-10页 |
| ·姿态控制系统的研究现状 | 第10-16页 |
| ·姿态确定系统 | 第11-14页 |
| ·姿态控制系统 | 第14-16页 |
| ·本文主要工作和创新点 | 第16-18页 |
| 第二章 姿态控制系统实现方案 | 第18-22页 |
| ·系统原理概述 | 第18页 |
| ·系统主要工作和实现方案 | 第18-20页 |
| ·系统方案选择 | 第20-22页 |
| 第三章 通信接口及硬件原理 | 第22-36页 |
| ·串行通信接口 | 第22-28页 |
| ·串行通信总线标准 | 第22-23页 |
| ·RS-232C总线标准及电气特性 | 第23-25页 |
| ·电平转换MAX232芯片介绍 | 第25-26页 |
| ·RS485总线及MAX485芯片介绍 | 第26-28页 |
| ·主控制器H8╱3048F | 第28-29页 |
| ·无线通信模块 | 第29-32页 |
| ·LCD显示器SO12864-14C | 第32页 |
| ·步进电机驱动器L297及L298 | 第32-34页 |
| ·RS232/RS485转换器TLC485 | 第34-36页 |
| 第四章 硬件电路设计 | 第36-45页 |
| ·姿态控制器硬件原理及功能框图 | 第36页 |
| ·主控制器硬件电路设计 | 第36-43页 |
| ·4×4键盘电路及其接口 | 第36-38页 |
| ·LCD液晶显示器接口电路 | 第38页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第38-39页 |
| ·方向电机脉冲信号切换电路 | 第39-40页 |
| ·方位电机控制信号使能电路及光电隔离电路 | 第40页 |
| ·电机控制信号隔离电路 | 第40-41页 |
| ·RS232及RS485串行通信接口电路 | 第41-42页 |
| ·无线通信接口电路 | 第42页 |
| ·电源电路 | 第42-43页 |
| ·H8/3048外围电路及引脚分配 | 第43页 |
| ·遥控器硬件电路设计 | 第43-44页 |
| ·PC机通信电路设计 | 第44-45页 |
| 第五章 单片机软件设计 | 第45-51页 |
| ·单片机软件功能概述 | 第45页 |
| ·按键识别与处理流程 | 第45页 |
| ·LCD显示器软件设计 | 第45-48页 |
| ·串口处理流程 | 第48-49页 |
| ·通信协议 | 第48-49页 |
| ·串口流程 | 第49页 |
| ·主控制流程 | 第49-51页 |
| 第六章 PC操作平台软件设计 | 第51-56页 |
| ·VB平台功能介绍 | 第51页 |
| ·VB串口操作控件 | 第51-55页 |
| ·Visual Basic的主要功能和特点 | 第51-52页 |
| ·MSCOMM控件 | 第52-55页 |
| ·上位机串行通信流程 | 第55-56页 |
| 第七章 编译、下载工具与调试 | 第56-59页 |
| ·H8/3048编译工具 | 第56页 |
| ·STC89C51编译与下载工具 | 第56-58页 |
| ·调试 | 第58-59页 |
| 第八章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 摘要 | 第64-66页 |
| Abstract | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
