旋流器自稳压工艺泵池液位自动控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题背景 | 第8-9页 |
| ·磨矿分级工业过程控制的历史及现状 | 第9-12页 |
| ·国内研究水平历史和现状 | 第9-11页 |
| ·国外研究水平历史和现状 | 第11-12页 |
| ·研究目的及研究内容 | 第12页 |
| ·研究目的 | 第12页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-14页 |
| 第二章 选矿再磨工艺介绍 | 第14-24页 |
| ·磨矿作业工艺简介 | 第14-17页 |
| ·水力旋流器工作指标及参数 | 第17-21页 |
| ·水力旋流器工作指标 | 第17-19页 |
| ·影响水力旋流器工作指标的参数 | 第19-21页 |
| ·再磨工艺流程 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| ·现有再磨工艺控制方面存在的问题 | 第22页 |
| ·控制思路的提出 | 第22-24页 |
| 第三章 多模态控制算法研究 | 第24-36页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·模糊控制 | 第24-26页 |
| ·多模态控制系统 | 第26-29页 |
| ·模糊PID控制 | 第26-27页 |
| ·比例控制 | 第27-28页 |
| ·多模态控制思想和结构 | 第28-29页 |
| ·多模态控制算法设计 | 第29-35页 |
| ·输入输出的映射 | 第29-31页 |
| ·隶属函数的确定 | 第31-32页 |
| ·模糊规则的确定 | 第32-34页 |
| ·反模糊化 | 第34-35页 |
| ·多模态控制规则 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 算法验证及系统仿真分析 | 第36-48页 |
| ·模型建立 | 第36-39页 |
| ·电动调节阀模型 | 第36-38页 |
| ·控制对象模型 | 第38-39页 |
| ·系统仿真 | 第39-46页 |
| ·多模态控制仿真实现 | 第39-40页 |
| ·多模态控制仿真研究 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 旋流器自稳压控制系统设计 | 第48-65页 |
| ·系统总体设计 | 第48-49页 |
| ·硬件设计 | 第49-58页 |
| ·PLC选型 | 第49-53页 |
| ·液位传感器选型 | 第53页 |
| ·电动调节阀选型 | 第53-57页 |
| ·智能控制箱设计 | 第57-58页 |
| ·软件设计 | 第58-64页 |
| ·PLC主程序 | 第59-60页 |
| ·模糊PID子程序 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 论文总结 | 第65-66页 |
| ·论文工作总结 | 第65页 |
| ·下一步工作及展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录I PLC程序 | 第70-76页 |
| 主程序 | 第70-71页 |
| 模糊PID子程序 | 第71-75页 |
| 初始化子程序 | 第75-76页 |
| 附录II 电动调节阀相关数据 | 第76-78页 |
| 附录III 图表目录 | 第78-80页 |
| 附录IV 硕士研究生学习阶段研究成果 | 第80页 |
