特殊环境下图像测量关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| ·研究背景及意义 | 第13页 |
| ·管道弯曲度测量技术 | 第13-20页 |
| ·现有的管道弯曲度测量技术 | 第14-18页 |
| ·管道静态参数测量系统技术方案 | 第18-20页 |
| ·论文的主要研究内容和章节安排 | 第20-24页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| ·论文的章节安排 | 第22-24页 |
| 本章参考文献 | 第24-27页 |
| 第二章 CCD摄像机的载体运动控制与照明技术 | 第27-43页 |
| ·爬行器运动控制系统 | 第27-33页 |
| ·爬行器运动控制系统的物理组成 | 第27-28页 |
| ·爬行器运动单元的基本结构 | 第28-29页 |
| ·爬行器进深运动的动力学模型 | 第29-31页 |
| ·爬行器运动控制软件系统 | 第31-32页 |
| ·爬行器进深定位误差分析 | 第32-33页 |
| ·照明光源 | 第33-40页 |
| ·照明光源的照度均匀设计原则 | 第33-37页 |
| ·均匀照明模型 | 第37-38页 |
| ·LED 环形照明光源的设计 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40页 |
| 本章参考文献 | 第40-43页 |
| 第三章 靶标图像噪声抑制方法 | 第43-63页 |
| ·噪声类型 | 第43-44页 |
| ·现有的图像噪声抑制方法 | 第44-49页 |
| ·空间域噪声抑制 | 第44-46页 |
| ·频域噪声抑制 | 第46-48页 |
| ·小波域噪声抑制 | 第48-49页 |
| ·基于复对数Gabor 小波的噪声抑制方法 | 第49-60页 |
| ·复小波噪声抑制方法的提出 | 第50页 |
| ·相位信息的重要性 | 第50-51页 |
| ·二维复对数Gabor 小波的分析模型 | 第51-52页 |
| ·混合噪声抑制算法 | 第52-55页 |
| ·实验及结果分析 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60页 |
| 本章参考文献 | 第60-63页 |
| 第四章 靶标图像自适应分割方法 | 第63-91页 |
| ·图像分割的理论基础 | 第63-64页 |
| ·现有的图像分割方法 | 第64-68页 |
| ·区域的生长和分裂合并法 | 第64-65页 |
| ·阈值分割法 | 第65-67页 |
| ·其他分割方法 | 第67-68页 |
| ·利用变分的自适应阈值曲面图像分割算法 | 第68-73页 |
| ·问题的提出 | 第68-69页 |
| ·利用变分的自适应阈值曲面图像分割算法 | 第69-71页 |
| ·实验及结果分析 | 第71-73页 |
| ·基于最大模糊熵的图像阈值分割快速算法 | 第73-87页 |
| ·问题的提出 | 第73页 |
| ·基于最大模糊熵的单阈值图像分割快速算法 | 第73-78页 |
| ·单阈值图像分割实验的结果及分析 | 第78-81页 |
| ·基于最大模糊熵的双阈值图像分割快速算法 | 第81-85页 |
| ·双阈值图像分割实验的结果及分析 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87页 |
| 本章参考文献 | 第87-91页 |
| 第五章 靶标图像畸变校正方法 | 第91-109页 |
| ·透视畸变校正 | 第91-92页 |
| ·带有径向畸变的摄像机成像模型 | 第92-94页 |
| ·空间坐标变换与像素灰度插值 | 第94-96页 |
| ·空间坐标变换 | 第94-95页 |
| ·像素灰度插值 | 第95-96页 |
| ·控制点校正法 | 第96-101页 |
| ·多项式变形方法 | 第96-97页 |
| ·神经网络校正法 | 第97-101页 |
| ·基于直线特征的非线性畸变校正 | 第101-104页 |
| ·问题的提出 | 第101页 |
| ·畸变校正算法 | 第101-103页 |
| ·实验及结果分析 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 本章参考文献 | 第105-109页 |
| 第六章 高精度图像测量技术 | 第109-131页 |
| ·目标图像边缘 | 第109页 |
| ·像素级精度的边缘检测算子 | 第109-112页 |
| ·微分算子 | 第109-111页 |
| ·Canny 算子 | 第111-112页 |
| ·图像测量中边缘检测算子的选用准则 | 第112页 |
| ·亚像素级精度边缘检测技术 | 第112-118页 |
| ·亚像素级精度边缘检测基本原理 | 第113页 |
| ·现有的亚像素级精度边缘检测技术 | 第113-118页 |
| ·基于Zernike 矩的两步高精度边缘检测方法 | 第118-125页 |
| ·问题的提出 | 第118-119页 |
| ·LoG 算子像素级边缘检测 | 第119-120页 |
| ·Zernike 矩边缘检测 | 第120-123页 |
| ·光斑亚像素定位模拟实验及结果分析 | 第123-125页 |
| ·管道静态参数测量系统的误差分析 | 第125-127页 |
| ·本章小结 | 第127页 |
| 本章参考文献 | 第127-131页 |
| 第七章 总结及展望 | 第131-135页 |
| ·本文工作的总结 | 第131-133页 |
| ·研究工作的展望 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文和科研工作 | 第136页 |
