| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 1 引言 | 第12-26页 |
| ·低地板车背景与研究意义 | 第12-16页 |
| ·100%低地板车特殊的传动方式 | 第16-21页 |
| ·降低传动轴 | 第16-17页 |
| ·取消传动轴(独力轮对) | 第17-21页 |
| ·100%低地板车研究现状 | 第21-23页 |
| ·论文的主要内容 | 第23-26页 |
| 2 独立轮对牵引导向分析与控制 | 第26-56页 |
| ·传动蠕滑原理与轮轨导向 | 第26-36页 |
| ·蠕滑原理 | 第26-29页 |
| ·传统刚性轮对导向 | 第29-34页 |
| ·独立轮对 | 第34-36页 |
| ·独立轮对主动导向控制分析 | 第36-44页 |
| ·基于转矩控制的导向模式分析 | 第37-42页 |
| ·基于转速控制的导向模式分析 | 第42-44页 |
| ·主动导向控制原理与实现 | 第44-53页 |
| ·转矩控制模式下的导向实现 | 第45-51页 |
| ·转速控制模式下的导向实现 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-56页 |
| 3 独立轮对纵向分布电机控制策略 | 第56-86页 |
| ·独立轮对控制结构分析 | 第56-65页 |
| ·牵引电机等效模型分析 | 第56-60页 |
| ·牵引电机控制方式 | 第60-63页 |
| ·磁链观测模型 | 第63-65页 |
| ·基于Γ~(-1)模型定子磁场定向控制 | 第65-72页 |
| ·混合模型磁链观测器 | 第65-67页 |
| ·定子磁场解耦控制 | 第67-69页 |
| ·仿真实验 | 第69-72页 |
| ·纵向电机电流分布控制 | 第72-84页 |
| ·电流分布控制原理 | 第73-76页 |
| ·稳定性与鲁棒性分析 | 第76-84页 |
| ·小结 | 第84-86页 |
| 4 基于Γ~(-1)模型的EKF分析与无速度传感器控制 | 第86-108页 |
| ·基于Γ~(-1)模型的EKF分析 | 第86-92页 |
| ·EKF磁链观测器 | 第86-90页 |
| ·转速估计 | 第90-92页 |
| ·无速度传感器控制系统 | 第92-99页 |
| ·偏差解耦 | 第92-95页 |
| ·实验系统与结果 | 第95-99页 |
| ·定子电压估算 | 第99-107页 |
| ·估算原理 | 第99-101页 |
| ·定子电压估算影响因素分析 | 第101-107页 |
| ·小结 | 第107-108页 |
| 5 实验系统设计与实验结果分析 | 第108-126页 |
| ·实验系统设计 | 第108-115页 |
| ·实验系统结构 | 第108-110页 |
| ·主电路设计 | 第110-112页 |
| ·控制电路设计 | 第112-115页 |
| ·100%低地板车运行曲线模拟 | 第115-122页 |
| ·列车特性曲线 | 第115-119页 |
| ·列车运行曲线 | 第119-122页 |
| ·实验结果分析 | 第122-125页 |
| ·小结 | 第125-126页 |
| 6 结论 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-134页 |
| 附录A 公式符号表 | 第134-136页 |
| 作者简历 | 第136-140页 |
| 学位论文数据集 | 第140页 |