| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题研究意义 | 第9页 |
| ·磁流变半主动悬架的发展及其国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·磁流变技术的发展及研究现状 | 第9-10页 |
| ·磁流变半主动悬架的发展及研究现状 | 第10-11页 |
| ·磁流变半主动悬架的控制策略研究概述 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 磁流变减振器的阻尼力计算及建模 | 第13-23页 |
| ·磁流变效应与磁流变液的流变机理分析 | 第13-14页 |
| ·磁流变减振器的工作机理及其阻尼力推导 | 第14-19页 |
| ·磁流变减振器的工作模式分析 | 第14页 |
| ·磁流变减振器的阻尼力推导与计算 | 第14-19页 |
| ·磁流变减振器的建模及其工作性能仿真分析 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 汽车磁流变半主动悬架的建模 | 第23-34页 |
| ·随机路面模型的建立 | 第23-26页 |
| ·路面不平度及其功率谱 | 第23-24页 |
| ·空间频率谱函数与时间频率谱函数的转化 | 第24页 |
| ·随机路面输入模型的建立与仿真 | 第24-26页 |
| ·汽车磁流变半主动悬架的数学模型的建立 | 第26-29页 |
| ·汽车悬架性能的评价指标 | 第26页 |
| ·汽车磁流变半主动悬架的动力学模型 | 第26-29页 |
| ·汽车磁流变半主动悬架的机械刚体模型的建立 | 第29-33页 |
| ·ADAMS 软件概述 | 第29页 |
| ·基于ADAMS/View 的磁流变半主动悬架机械模型的建立 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 汽车磁流变半主动悬架的控制策略研究 | 第34-52页 |
| ·PID 控制 | 第34-38页 |
| ·PID 控制策略的基本原理 | 第34-35页 |
| ·磁流变半主动悬架的PID 控制策略设计 | 第35-38页 |
| ·Fuzzy-PID 复合控制 | 第38-45页 |
| ·Fuzzy 控制策略的基本原理 | 第38-39页 |
| ·磁流变半主动悬架的Fuzzy 控制策略 | 第39-44页 |
| ·磁流变半主动悬架的Fuzzy-PID 复合控制策略设计 | 第44-45页 |
| ·自适应Fuzzy-PID 控制 | 第45-51页 |
| ·自适应Fuzzy-PID 控制策略的基本原理 | 第45-46页 |
| ·磁流变半主动悬架的自适应Fuzzy-PID 控制策略设计 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 基于磁流变半主动悬架的MATLAB 和ADAMS 联合仿真 | 第52-67页 |
| ·MATLAB 和ADAMS 联合仿真概述 | 第52-53页 |
| ·仿真软件简述 | 第52-53页 |
| ·联合仿真简介 | 第53页 |
| ·MATLAB 和ADAMS 联合仿真步骤 | 第53-54页 |
| ·基于磁流变半主动悬架的联合仿真模型设计 | 第54-60页 |
| ·创建输入及输出状态变量 | 第54-57页 |
| ·创建联合仿真模型 | 第57-60页 |
| ·联合仿真结果与分析 | 第60-66页 |
| ·基于PID 控制的磁流变半主动悬架联合仿真结果分析 | 第60-62页 |
| ·基于Fuzzy-PID 控制的磁流变半主动悬架联合仿真结果分析 | 第62-63页 |
| ·基于自适应Fuzzy-PID 控制的磁流变半主动悬架联合仿真结果分析 | 第63-65页 |
| ·三种控制策略的控制效果对比 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
