基于模糊算法的拖拉机电液悬挂系统力调节控制技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题提出的背景 | 第10页 |
| ·国内外对拖拉机悬挂系统的研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·本课题研究意义 | 第13-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·悬挂系统结构分析与油路改进 | 第15页 |
| ·控制算法选择与控制程序编写 | 第15页 |
| ·传感器的选用 | 第15页 |
| ·传感器及控制面板信号的采集和处理 | 第15-16页 |
| ·力调节控制方案研究 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 电液悬挂系统整体设计 | 第17-31页 |
| ·系统结构 | 第17-27页 |
| ·单片机控制器 | 第17-19页 |
| ·农具和农具支架 | 第19-20页 |
| ·液压系统设计 | 第20-25页 |
| ·传统液压系统的类型 | 第20-21页 |
| ·液压系统的改装与控制 | 第21-22页 |
| ·液压系统的核心元件——电液比例方向阀 | 第22-25页 |
| ·力传感器的选用 | 第25-27页 |
| ·信号调理流程 | 第27页 |
| ·力调节控制方案 | 第27-30页 |
| ·传统的悬挂控制模式 | 第27-30页 |
| ·高度调节法 | 第27-28页 |
| ·位置调节法 | 第28页 |
| ·阻力调节法 | 第28-30页 |
| ·力调节控制模式框图 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 控制算法选择与模糊控制器设计 | 第31-43页 |
| ·电液悬挂系统控制算法的比较 | 第31-35页 |
| ·PID控制 | 第31-33页 |
| ·PID控制的原理 | 第31-33页 |
| ·PID控制的局限性 | 第33页 |
| ·模糊控制 | 第33-35页 |
| ·模糊控制的提出 | 第33-34页 |
| ·模糊控制的原理 | 第34页 |
| ·模糊控制的特点 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器的结构与设计 | 第35-42页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第35-37页 |
| ·模糊化接口 | 第36页 |
| ·知识库 | 第36-37页 |
| ·推理与解模糊接口 | 第37页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第37-42页 |
| ·精确量的模糊化 | 第37-39页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第39-41页 |
| ·解模糊化 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 控制器硬件电路设计 | 第43-57页 |
| ·概述 | 第43-45页 |
| ·系统电路设计 | 第45-54页 |
| ·CPU的选择 | 第45页 |
| ·模式选择按键电路 | 第45-46页 |
| ·工作状态及控制模式指示电路 | 第46-47页 |
| ·传感器信号与设定旋钮信号采集电路 | 第47-49页 |
| ·AD转换电路设计 | 第49-51页 |
| ·电源电路的设计 | 第51-52页 |
| ·ISP程序下载模块设计 | 第52页 |
| ·串口通信电路设计 | 第52-53页 |
| ·控制信号输出电路 | 第53-54页 |
| ·时钟电路与复位电路 | 第54页 |
| ·抗干扰措施 | 第54-56页 |
| ·系统干扰的来源 | 第55页 |
| ·测控单元硬件抗干扰措施 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 控制程序设计 | 第57-71页 |
| ·主程序设计 | 第57-58页 |
| ·各模块子程序设计 | 第58-69页 |
| ·A/D转换程序设计 | 第58-60页 |
| ·提升与下降子程序设计 | 第60-61页 |
| ·力调节程序设计 | 第61-62页 |
| ·模糊控制子程序设计 | 第62-66页 |
| ·确定模糊变量的隶属度函数 | 第62-64页 |
| ·基本模糊查询表的建立 | 第64-65页 |
| ·量化因子与比例因子的确定 | 第65-66页 |
| ·开关信号采集及LED显示程序 | 第66-67页 |
| ·PWM信号输出程序设计 | 第67-68页 |
| ·串口通信程序设计 | 第68页 |
| ·非安全检测处理程序设计 | 第68-69页 |
| ·程序可靠性设计 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 试验方案设计与结果分析 | 第71-76页 |
| ·加载系统与农具受力分析 | 第71-72页 |
| ·提升与下降试验 | 第72-74页 |
| ·力调节阶跃响应试验 | 第74页 |
| ·力调节消扰试验 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论与建议 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 研究生期间撰写发表的论文 | 第81页 |
