温室穴盘苗移栽机的设计及试验研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·温室穴盘苗移栽机在国内外的研究与发展概况 | 第11-17页 |
| ·国外温室穴盘苗移栽机的发展状况 | 第11-14页 |
| ·国内温室穴盘苗移栽机的发展状况 | 第14-17页 |
| ·我国穴盘苗移栽存在的问题和发展前景 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究目的与内容 | 第18-19页 |
| ·研究目的 | 第18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 温室穴盘苗移栽机结构设计 | 第19-38页 |
| ·移栽机结构设计的基本要求 | 第19-20页 |
| ·初步方案 | 第20-21页 |
| ·移栽机末端执行器的设计 | 第21-28页 |
| ·滑槽凸轮动力盘夹持机构 | 第22-24页 |
| ·斜楔杠杆式夹持机构 | 第24-28页 |
| ·传动方式 | 第28-31页 |
| ·传动方式选择 | 第28-29页 |
| ·传动装置参数确定 | 第29-31页 |
| ·驱动方式 | 第31-36页 |
| ·驱动方式选择 | 第31-32页 |
| ·驱动装置参数确定 | 第32-36页 |
| ·步距角的选择 | 第33页 |
| ·静扭矩和功率匹配 | 第33-35页 |
| ·电流的选择 | 第35-36页 |
| ·整机方案 | 第36-38页 |
| 第三章 机械手运动轨迹规划及仿真分析 | 第38-44页 |
| ·轨迹规划 | 第38-39页 |
| ·轨迹规划的一般性问题 | 第38页 |
| ·移栽机械手运动轨迹规划 | 第38-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-44页 |
| ·软件介绍 | 第39-40页 |
| ·建立模型添加约束 | 第40-41页 |
| ·添加驱动 | 第41-42页 |
| ·仿真分析及结果讨论 | 第42-44页 |
| 第四章 温室穴盘苗移栽机PLC控制系统设计 | 第44-58页 |
| ·温室穴盘苗移栽机的控制系统的基本构成 | 第44页 |
| ·PLC机型的选择 | 第44-47页 |
| ·PLC机型选择的一般原则 | 第45-47页 |
| ·PLC I/O点数的统计 | 第47页 |
| ·PLC型号的确定 | 第47页 |
| ·电源的选择 | 第47页 |
| ·硬件统计 | 第47-48页 |
| ·PLC逻辑控制系统硬件设计 | 第48-51页 |
| ·PLC逻辑控制系统的I/O端子分配 | 第48-50页 |
| ·PLC逻辑控制系统接线图 | 第50-51页 |
| ·PLC逻辑控制系统的程序设计 | 第51-57页 |
| ·PLC逻辑控制系统主要程序流程图 | 第51-53页 |
| ·PLC逻辑控制系统程序的编写 | 第53-56页 |
| ·步进电机的转速与驱动行程控制 | 第53-54页 |
| ·步进电机的转向控制 | 第54-55页 |
| ·高速脉冲输出端口的分时复用 | 第55-56页 |
| ·PLC的通讯 | 第56-57页 |
| ·PLC逻辑控制系统设计中的注意事项 | 第57-58页 |
| 第五章 温室穴盘苗移栽机的试验研究 | 第58-64页 |
| ·试验装置及试验条件 | 第58-60页 |
| ·试验装置 | 第58-59页 |
| ·试验条件 | 第59页 |
| ·检测指标 | 第59-60页 |
| ·数据处理方法 | 第60页 |
| ·试验结果与分析 | 第60-64页 |
| ·极差分析 | 第60-62页 |
| ·方差分析 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·研究的主要结论 | 第64-65页 |
| ·今后的研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读研究生期间发表的论文 | 第71页 |
