| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·机器人概述 | 第11-15页 |
| ·并联机器人研究现状 | 第15页 |
| ·并联机器人研究展望 | 第15页 |
| ·计算机辅助装配的发展现状 | 第15-18页 |
| ·本文的研究内容与意义 | 第18-20页 |
| 第2章 逆向计算机辅助设计技术概述 | 第20-25页 |
| ·逆向计算机辅助设计的基本思想 | 第20-21页 |
| ·实现过程 | 第21-22页 |
| ·装配过程逆向CAD 方法 | 第22-23页 |
| ·系统特点分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 核心知识 | 第25-36页 |
| ·宏技术 | 第25-30页 |
| ·概念与应用 | 第25页 |
| ·结构宏 | 第25-26页 |
| ·指令宏 | 第26-27页 |
| ·变型程序 | 第27页 |
| ·参数模块 | 第27-28页 |
| ·变型的生成和操作 | 第28-30页 |
| ·Visual Basic 简介 | 第30-32页 |
| ·三维机械设计软件 | 第32-35页 |
| ·三维CAD 软件概述 | 第32-34页 |
| ·三维CAD 软件的二次开发 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 并联平台自动装配系统的开发 | 第36-72页 |
| ·系统结构概述 | 第36-38页 |
| ·二次开发关键技术 | 第38-50页 |
| ·VB的几个重要概念及其应用 | 第38-40页 |
| ·三维CAD软件API对象 | 第40-45页 |
| ·常用函数简介 | 第45-50页 |
| ·宏工具 | 第50页 |
| ·零件库模块 | 第50-57页 |
| ·零件库的建立 | 第51-54页 |
| ·命名原则 | 第54-57页 |
| ·程序模块 | 第57-65页 |
| ·程序结构概述 | 第57-58页 |
| ·变量定义 | 第58-62页 |
| ·重要辅助功能程序 | 第62-65页 |
| ·用Visual Basic 6.0 开发三维CAD 软件的一般步骤 | 第65-68页 |
| ·系统程序设计方法 | 第68-70页 |
| ·支链模型 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 装配系统运行实例 | 第72-84页 |
| ·3 自由度并联机构 | 第72-78页 |
| ·4 自由度并联机构 | 第78-82页 |
| ·5 自由度并联机构 | 第82页 |
| ·6 自由度并联机构 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 附录 | 第86-91页 |
| 参考文献 | 第91-98页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 作者简介 | 第100页 |