基于三轴加速度传感器的手指运动参数检测
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·人体运动参数检测的基本概念 | 第9-10页 |
| ·手的运动参数检测的重要性及主要进展 | 第10-15页 |
| ·研究目的及研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究目的 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| 2 手的运动生理特性及测量 | 第16-23页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·手的生理运动结构 | 第16-17页 |
| ·手的运动生理特征模型 | 第17-22页 |
| ·点线模型 | 第18页 |
| ·关节-指节模型 | 第18-20页 |
| ·基关节运动学模型 | 第20-21页 |
| ·仿人机械手运动学模型 | 第21-22页 |
| ·手的运动生理参数检测方法 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 加速度传感器及其在运动参数测量中的应用 | 第23-38页 |
| ·传感器的选择 | 第23-25页 |
| ·ADXL330 介绍 | 第23-24页 |
| ·ADXL330 外围电路 | 第24-25页 |
| ·固定传感器的装置 | 第25-26页 |
| ·数据采集 | 第26-29页 |
| ·软件介绍 | 第26页 |
| ·数据采集程序 | 第26-27页 |
| ·采集卡的选择 | 第27-29页 |
| ·数据处理 | 第29页 |
| ·MATLAB 的介绍 | 第29页 |
| ·数据处理程序 | 第29页 |
| ·加速度传感器测量运动姿态基本原理 | 第29-31页 |
| ·验证实验 | 第31-37页 |
| ·标定实验 | 第32-33页 |
| ·关节模型实验 | 第33-35页 |
| ·前臂运动姿态检测 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 手指关节模型及运动参数的测试 | 第38-49页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·驱动部分 | 第38-42页 |
| ·驱动硬件的介绍 | 第38-39页 |
| ·外围驱动电路设计 | 第39-41页 |
| ·控制软件的选取 | 第41-42页 |
| ·数据采集模块 | 第42-43页 |
| ·模型制作 | 第43页 |
| ·基于步进电机模型的实验 | 第43-48页 |
| ·基于单个步进电机的手指模型实验 | 第44-47页 |
| ·基于两个步进电机的手指模型实验 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 基于加速度传感器的手指运动参数检测 | 第49-56页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·单手指多关节实验 | 第49-55页 |
| ·实验准备 | 第49-50页 |
| ·数据采集及处理 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 结论及展望 | 第56-58页 |
| ·全文工作总结 | 第56-57页 |
| ·后续工作 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 附录 | 第64页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第64页 |
| B. 硕士期间参与的科研项目 | 第64页 |
