三相交流异步电机在汽车电动助力转向系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景及选题意义 | 第9-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-10页 |
| ·选题意义 | 第10-11页 |
| ·汽车电动助力转向技术的国内外发展现状和趋势 | 第11-13页 |
| ·汽车电动助力转向系统的关键技术 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 汽车电动助力转向系统理论分析 | 第15-21页 |
| ·转向阻力矩的形成及影响因素分析 | 第15-16页 |
| ·汽车电动助力转向系统的分类、结构和原理 | 第16-17页 |
| ·EPS 的分类 | 第16页 |
| ·EPS 的结构 | 第16页 |
| ·EPS 的工作原理 | 第16-17页 |
| ·汽车电动助力转向系统控制策略 | 第17-20页 |
| ·助力控制 | 第18-19页 |
| ·回正控制和阻尼控制 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 基于三相交流异步电机的EPS 系统设计 | 第21-43页 |
| ·汽车电动助力转向系统电机的选型 | 第21-23页 |
| ·直流电机在汽车电动助力转向系统中的应用 | 第21页 |
| ·交流电机在汽车电动助力转向系统中的应用 | 第21-22页 |
| ·特种电机在汽车电动助力转向系统中的应用 | 第22-23页 |
| ·基于三相交流异步电机的交流转矩伺服系统研究 | 第23-39页 |
| ·转矩控制方案的选择 | 第24-26页 |
| ·三相交流异步电机的数学模型 | 第26-33页 |
| ·三相交流异步电机矢量控制的数字化实现 | 第33-39页 |
| ·实现转矩伺服系统控制的条件 | 第39页 |
| ·三相交流异步电机的交流转矩伺服系统研究 | 第39-42页 |
| ·交流转矩伺服系统的仿真研究 | 第39-41页 |
| ·交流转矩伺服系统的试验研究 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于三相交流异步电机的EPS 系统的硬件设计 | 第43-58页 |
| ·硬件结构和功能划分 | 第43-51页 |
| ·电源管理单元 | 第44-46页 |
| ·DSP 控制单元 | 第46-47页 |
| ·功率驱动及功率单元 | 第47-48页 |
| ·数据采集单元 | 第48-50页 |
| ·通信单元 | 第50-51页 |
| ·硬件电路试验研究 | 第51-57页 |
| ·第一版遇到问题的分析和总结 | 第51-53页 |
| ·第二版遇到问题的分析和总结 | 第53-54页 |
| ·第三版总结和试验 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 基于三相交流异步电机的EPS 系统的软件设计 | 第58-66页 |
| ·程序状态图 | 第58-60页 |
| ·初始化状态—INIT | 第58-59页 |
| ·停止状态—STOP | 第59页 |
| ·运行状态—RUN | 第59页 |
| ·错误状态—FAULT | 第59-60页 |
| ·程序结构 | 第60页 |
| ·125μs 程序环 | 第60页 |
| ·1000μs 程序环 | 第60页 |
| ·程序中的注意事项 | 第60-65页 |
| ·ADC 启动采样相电流问题 | 第60-63页 |
| ·电机的转速测量问题 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 汽车电动助力转向系统用异步电机的试验研究 | 第66-72页 |
| ·试验内容 | 第66-71页 |
| ·不同V/F 曲线下电机试验 | 第66-69页 |
| ·电机负载试验 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 7 总结和展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·后续研究工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78页 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第78页 |
