| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·超声波电机及其驱动控制技术研究的现状和发展趋势 | 第7-9页 |
| ·超声波电机国内外研究的现状 | 第8页 |
| ·超声波电机的发展趋势和应用前景 | 第8-9页 |
| ·超声波电机驱动控制技术研究的现状 | 第9-13页 |
| ·超声波电机的几种速度控制方法及其特点 | 第9-11页 |
| ·超声波电机驱动控制技术国内外研究的现状和发展前景 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13页 |
| ·本文的结构 | 第13-14页 |
| 第2章 行波超声波电机三种低频 PWM 控制策略的实现方法 | 第14-31页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·实验硬件装置介绍 | 第15-17页 |
| ·低频PWM 控制策略的实现 | 第17-29页 |
| ·三种低频PWM 控制策略 | 第17-19页 |
| ·高低频PWM 信号的产生 | 第19-27页 |
| ·实验分析 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第3章 三种低频 PWM 控制策略比较研究 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·三种低频PWM 控制策略比较 | 第31-41页 |
| ·电机定子行波振动状况对比 | 第31-35页 |
| ·电机开环转速特性对比 | 第35-39页 |
| ·电机输入功率特性对比 | 第39-41页 |
| ·实验分析与讨论 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第4章 超声波电机转速闭环控制与效率优化控制 | 第43-67页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·基于通断PWM 的超声波电机转速闭环控制 | 第43-55页 |
| ·转速的通断PWM 占空比控制 | 第43-49页 |
| ·实验结果分析 | 第49-55页 |
| ·超声波电机效率优化控制初探 | 第55-66页 |
| ·优化的思想 | 第56-59页 |
| ·效率优化的依据 | 第59-61页 |
| ·效率优化软件设计 | 第61-63页 |
| ·实验结果分析 | 第63-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第5章 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第74页 |