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一类高炉炉温不确定动态矩阵预测控制方法研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-17页
   ·论文的背景和意义第10页
   ·高炉炉温控制技术概述第10-13页
     ·高炉炉温控制技术的研究现状第10-12页
     ·高炉炉温控制技术的发展趋势第12-13页
   ·预测控制的发展及应用第13-15页
     ·预测控制产生的背景第13-14页
     ·预测控制产生的发展及其应用第14-15页
   ·本文的主要工作第15-17页
第2章 预测控制算法第17-30页
   ·预测控制的基本理论第17-21页
     ·预测模型第17-18页
     ·滚动优化第18-19页
     ·反馈校正第19-20页
     ·预测控制的特点第20-21页
   ·动态矩阵控制算法第21-29页
     ·预测模型第21-24页
     ·滚动优化第24-25页
     ·反馈校正第25-27页
     ·最优控制律计算第27-28页
     ·动态矩阵控制(DMC)的特点第28-29页
   ·本章小结第29-30页
第3章 不确定动态矩阵预测控制算法的研究第30-38页
   ·动态矩阵控制第30-33页
     ·预测模型第30-31页
     ·反馈校正第31-32页
     ·最优控制律计算第32-33页
   ·阶梯式控制第33-35页
   ·容许控制集第35-36页
   ·不确定阶梯式动态矩阵控制算法第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第4章 不确定动态矩阵预测控制算法仿真求解第38-51页
   ·炉温预测控制算法程序设计第38-41页
     ·程序设计思路第38-39页
     ·程序设计框图第39-41页
     ·程序设计的关键第41页
   ·不确定动态矩阵预测控制算法求解第41-50页
     ·单输入单输出情况第41-45页
     ·三输入单输出情况第45-50页
   ·仿真结论第50页
   ·本章小结第50-51页
第5章 高炉炉温控制人机交互界面第51-56页
   ·系统界面第51-55页
     ·报警设定第52-53页
     ·炉温控制系统建模第53-54页
     ·算法求解第54-55页
   ·本章小结第55-56页
第6章 结论与展望第56-57页
致谢第57-58页
参考文献第58-61页
附录1:研究生期间发表的论文及参加的科研项目第61-62页
附录2:算法仿真计算程序第62-67页
附录3:人机交互界面程序第67-84页

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