电磁定位系统的研究和实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·精确定位技术介绍 | 第8-11页 |
| ·磁定位技术的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·本文研究目标和主要内容 | 第15-17页 |
| ·研究目标 | 第15-16页 |
| ·主要内容 | 第16页 |
| ·文章结构 | 第16-17页 |
| 第二章 电磁定位系统原理 | 第17-26页 |
| ·比奥-萨伐尔定律 | 第17-18页 |
| ·磁偶极子模型 | 第18-21页 |
| ·电磁感应定律 | 第21页 |
| ·电磁定位的计算模型 | 第21-26页 |
| 第三章 电磁定位的计算方法和系统仿真 | 第26-34页 |
| ·LM 算法 | 第26-29页 |
| ·发射线圈位置的仿真 | 第29-31页 |
| ·发射线圈个数的仿真 | 第31-34页 |
| 第四章 电磁定位系统的实现 | 第34-43页 |
| ·信号发射部分 | 第34-36页 |
| ·信号接收部分 | 第36-37页 |
| ·信号提取拟合 | 第37-40页 |
| ·计算结果拟合 | 第40-43页 |
| 第五章 定位系统的标定 | 第43-49页 |
| ·感应系数标定 | 第43-44页 |
| ·发射线圈方向标定 | 第44-45页 |
| ·发射线圈整体标定 | 第45-49页 |
| 第六章 实验结果 | 第49-54页 |
| ·软件流程 | 第49-50页 |
| ·实验结果 | 第50-54页 |
| ·定位系统硬件部分 | 第50-51页 |
| ·定位系统软件部分 | 第51页 |
| ·定位结果 | 第51-54页 |
| 第七章 总结与展望 | 第54-55页 |
| ·工作总结 | 第54页 |
| ·工作展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
