基于活体生物的反恐机器人系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·国内外相关机器人发展状况 | 第12-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 控制系统总体设计 | 第17-21页 |
| ·基于活体生物的反恐机器人系统的基本原理 | 第17-18页 |
| ·系统总体设计方案 | 第18-19页 |
| ·便携式指挥装置设计 | 第19页 |
| ·犬载设备设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第21-38页 |
| ·微处理器的选择及特性 | 第21-23页 |
| ·微处理器的选择 | 第21-22页 |
| ·MSP430 系列单片机介绍 | 第22-23页 |
| ·无线数传模块 | 第23-24页 |
| ·电源系统 | 第24-25页 |
| ·音频播放电路 | 第25-29页 |
| ·全球定位系统模块 | 第29-30页 |
| ·键盘和显示电路 | 第30-33页 |
| ·图像传输及处理部分设计 | 第33-37页 |
| ·COFDM 技术简介 | 第33-35页 |
| ·COFDM 技术应用于无线图像传输的优点 | 第35-36页 |
| ·图像处理硬件设计 | 第36-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第38-50页 |
| ·MP3 播放模块软件实现 | 第40-43页 |
| ·命令格式 | 第40页 |
| ·命令详解 | 第40-41页 |
| ·MP3 软件设计 | 第41-43页 |
| ·GPS 模块软件设计 | 第43-48页 |
| ·GPS 数据信息 | 第43-46页 |
| ·GPS 模块软件流程 | 第46-48页 |
| ·液晶显示及键盘软件设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第50-54页 |
| ·训练系统 | 第50-51页 |
| ·系统性能指标分析 | 第51-52页 |
| ·实践应用成果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 附录 | 第55-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
