柴油机缸盖毛坯气道参数扫描系统的设计
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·物体三维形貌测量 | 第7-9页 |
| ·结构光测量技术 | 第9-10页 |
| ·论文的主要研究工作及结构 | 第10-11页 |
| 第二章 测量原理及系统结构 | 第11-23页 |
| ·系统测量原理 | 第11-13页 |
| ·光平面坐标系下的线结构光传感器数学模型 | 第13-14页 |
| ·摄像机坐标系下的线结构光传感器数学模型 | 第14-15页 |
| ·扫描系统的结构 | 第15-16页 |
| ·硬件部分 | 第16-19页 |
| ·软件部分 | 第19-21页 |
| ·本系统的三维扫描模型 | 第21-23页 |
| 第三章 系统参数的标定 | 第23-42页 |
| ·摄像机标定 | 第23页 |
| ·摄像机标定综述 | 第23-24页 |
| ·摄像机实际透视投影模型 | 第24-27页 |
| ·基于二维平面靶标的摄像机标定 | 第27-30页 |
| ·光平面标定 | 第30页 |
| ·透视投影中的交比不变性 | 第30-31页 |
| ·光平面特征点的提取 | 第31-34页 |
| ·光平面方程的求解 | 第34-36页 |
| ·导轨方向余弦的标定 | 第36-37页 |
| ·数据融合的需求 | 第37页 |
| ·导轨移动直线点的提取 | 第37-38页 |
| ·实验数据验证 | 第38-40页 |
| ·工件型号标定 | 第40-42页 |
| 第四章 系统数据处理 | 第42-57页 |
| ·图像预处理 | 第42-43页 |
| ·图像滤波 | 第43-45页 |
| ·边缘检测 | 第45-48页 |
| ·光条中心的提取 | 第48页 |
| ·光条分布特性 | 第48-49页 |
| ·灰度重心法的原理 | 第49-50页 |
| ·空间圆拟合 | 第50-51页 |
| ·空间圆的数学模型 | 第51-52页 |
| ·空间圆的拟合方法 | 第52-55页 |
| ·实验验证 | 第55-57页 |
| 第五章 系统实验验证 | 第57-61页 |
| ·三维重建实验 | 第57-58页 |
| ·系统测量数据评估 | 第58-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
