虚拟现实技术在吊装仿真与方案制定中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题相关背景 | 第9-12页 |
| ·虚拟现实技术简介 | 第9页 |
| ·图形渲染引擎简介 | 第9-10页 |
| ·物理引擎简介 | 第10-11页 |
| ·吊装行业简介 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-15页 |
| ·虚拟现实技术的发展现状 | 第12-14页 |
| ·引擎的发展现状 | 第14页 |
| ·吊装仿真的发展现状 | 第14-15页 |
| ·课题的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第16-17页 |
| 2 图形渲染引擎和物理引擎的分析、扩展与结合 | 第17-30页 |
| ·图形渲染引擎OGRE | 第17-21页 |
| ·OGRE引擎系统分析 | 第17-19页 |
| ·场景结构体系分析 | 第19-21页 |
| ·物理引擎Bullet | 第21-25页 |
| ·Bullet引擎简介 | 第21-22页 |
| ·Bullet引擎系统分析 | 第22-25页 |
| ·对引擎模型的扩展 | 第25-27页 |
| ·引擎之间的结合 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 起重机、作业环境及吊装设备的建模 | 第30-42页 |
| ·移动式起重机的特点 | 第30-32页 |
| ·结构分析 | 第30页 |
| ·机构分析 | 第30-32页 |
| ·移动式起重机的混合建模方法 | 第32-39页 |
| ·渲染模型 | 第33-34页 |
| ·碰撞模型 | 第34-36页 |
| ·骨架模型 | 第36-37页 |
| ·物理模型 | 第37-39页 |
| ·场景及吊装设备建模 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 碰撞检测与距离计算的研究与应用 | 第42-48页 |
| ·碰撞检测 | 第43-45页 |
| ·基于AABB包围体层次树的广义碰撞检测 | 第43-45页 |
| ·基于Bullet引擎的狭义碰撞检测 | 第45页 |
| ·距离计算 | 第45-47页 |
| ·基于AABB包围体层次树的广义距离计算 | 第45-47页 |
| ·基于Bullet引擎的狭义距离计算 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 路径规划的研究与实现 | 第48-56页 |
| ·A*算法 | 第48-50页 |
| ·改进的A*算法 | 第50-54页 |
| ·精确碰撞检测和A*算法的结合 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 巨型结构物吊装仿真系统的设计 | 第56-60页 |
| ·系统结构设计 | 第56-58页 |
| ·仿真实例 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
