| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-33页 |
| ·线控转向系统（steer-by-wire—SBW）简介 | 第8-11页 |
| ·SBW系统的研究意义 | 第8-9页 |
| ·SBW系统的国内外发展历程及现状 | 第9-11页 |
| ·控制系统的故障检测与诊断技术概述 | 第11-30页 |
| ·故障分类 | 第12-13页 |
| ·故障诊断的任务 | 第13页 |
| ·故障诊断系统的性能指标 | 第13-15页 |
| ·控制系统故障诊断的一般方法 | 第15-30页 |
| ·论文工作内容 | 第30-33页 |
| ·SBW故障诊断技术研究的主要内容 | 第30-31页 |
| ·SBW故障诊断技术研究的意义 | 第31-32页 |
| ·课题采用的技术路线 | 第32-33页 |
| 第二章 线控转向系统故障诊断分析 | 第33-41页 |
| ·线控转向系统结构组成及工作原理分析 | 第33-36页 |
| ·线控转向系统结构组成 | 第33-34页 |
| ·线控转向系统的工作原理 | 第34-35页 |
| ·线控转向系统的性能特点 | 第35-36页 |
| ·线控转向系统故障分析 | 第36-39页 |
| ·SBW系统电机故障分析 | 第37-38页 |
| ·SBW系统传感器故障分析 | 第38-39页 |
| ·SBW系统故障诊断分析 | 第39-40页 |
| ·SBW电机故障诊断分析 | 第39页 |
| ·SBW传感器故障诊断分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 SBW系统传感器和电机在线故障诊断策略 | 第41-58页 |
| ·自适应卡尔曼滤波器简介 | 第41-50页 |
| ·常规离散卡尔曼滤波器简介 | 第41-44页 |
| ·KF的发散问题 | 第44-46页 |
| ·防止KF滤波发散的主要方法 | 第46-47页 |
| ·一种自适应卡尔曼滤波器算法 | 第47-50页 |
| ·基于AKF的SBW传感器和电机的故障诊断策略 | 第50-56页 |
| ·SBW传感器故障诊断策略 | 第50-54页 |
| ·基于AKF参数估计的SBW电机故障诊断策略 | 第54-56页 |
| ·传感器诊断与电机诊断的优先级 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 基于Matlab/simulink的故障诊断系统仿真 | 第58-70页 |
| ·SBW传感器故障诊断仿真 | 第58-67页 |
| ·无故障和有故障时转向器小齿轮转角仿真曲线 | 第60-63页 |
| ·传感器故障诊断逻辑仿真验证 | 第63-67页 |
| ·SBW电机故障诊断仿真 | 第67-69页 |
| ·无故障时电阻估计仿真曲线 | 第68-69页 |
| ·故障时电阻估计仿真曲线 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 论文总结及展望 | 第70-72页 |
| ·论文研究内容总结 | 第70-71页 |
| ·论文研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 摘要 | 第76-78页 |
| ABSTRACT | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |