| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题来源 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国外研究现状 | 第9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·研究意义、目的 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究工作 | 第11-12页 |
| 第二章 三容水箱系统的硬件结构 | 第12-18页 |
| ·三容水箱系统的总体结构及工作原理 | 第12-16页 |
| ·三容水箱实验系统的总体结构 | 第12-16页 |
| ·三容水箱实验台控制结构的组成 | 第16页 |
| ·三容水箱系统的特点 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 三容水箱系统的数学模型 | 第18-36页 |
| ·阀门的流量特性测量 | 第18-21页 |
| ·比例电磁流量阀的流量特性 | 第18-19页 |
| ·泄水阀门的流量特性 | 第19-21页 |
| ·机理建模法推导三容水箱系统的数学模型 | 第21-26页 |
| ·单入单出一阶系统建模 | 第21-23页 |
| ·单入单出二阶系统建模 | 第23-24页 |
| ·单入单出三阶系统建模 | 第24-25页 |
| ·双入双出系统建模 | 第25-26页 |
| ·实验建模法推导三容水箱的数学模型 | 第26-30页 |
| ·一阶对象模型的测定 | 第26-28页 |
| ·二阶对象模型的测定 | 第28-30页 |
| ·模型验证 | 第30-35页 |
| ·模型验证标准 | 第30-31页 |
| ·一阶对象模型验证 | 第31-33页 |
| ·二阶对象模型验证 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于三容水箱系统的模糊PID控制算法研究 | 第36-60页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·PID控制算法 | 第36-41页 |
| ·增量式PID控制原理 | 第37-38页 |
| ·基于增量式PID控制算法的水箱系统应用研究 | 第38-41页 |
| ·基于遗传算法的改进模糊PID控制算法的研究和应用 | 第41-59页 |
| ·改进的模糊PID控制算法的基本思想 | 第41-42页 |
| ·遗传算法的寻优模型 | 第42页 |
| ·改进模糊PID控制算法的流程设计 | 第42-43页 |
| ·改进的模糊PID控制算法的实现 | 第43-54页 |
| ·基于遗传算法的改进模糊PID控制算法的仿真研究 | 第54页 |
| ·基于遗传算法的改进模糊PID控制算法的实际试验研究 | 第54-55页 |
| ·基于Z-N整定法的模糊PID控制算法研究 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 三容水箱实验教学系统开发 | 第60-77页 |
| ·实验教学系统总体设计 | 第60-61页 |
| ·三容水箱实验系统控制程序设计 | 第61-64页 |
| ·LabVIEW图形化G语言简介 | 第61-62页 |
| ·实验的控制程序设计 | 第62-64页 |
| ·基于三容水箱系统仿真模型的网络虚拟实验室 | 第64-72页 |
| ·构建仿真模型的方法 | 第64-65页 |
| ·LabVIEW与MATLB/Simulink通信的实现 | 第65-67页 |
| ·LabVIEW网络通信技术 | 第67-69页 |
| ·基于水箱系统仿真模型的网络虚拟实验室设计实例 | 第69-72页 |
| ·基于水箱系统仿真模型的网络虚拟实验室管理子系统 | 第72-76页 |
| ·开发技术简介 | 第72-74页 |
| ·实验室管理子系统功能及界面设计 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第77页 |
| ·后续工作 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间参加科研项目、发表论文和获奖情况 | 第85页 |
