基于MC464控制器的两轴伺服示教系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·运动控制系统概述 | 第11-14页 |
| ·运动控制系统结构 | 第11-12页 |
| ·运动控制系统分类 | 第12-14页 |
| ·运动控制系统发展现状 | 第14-16页 |
| ·论文研究的意义及内容 | 第16-18页 |
| ·论文目的及意义 | 第16-17页 |
| ·论文内容 | 第17-18页 |
| 第2章 示教实验系统简介 | 第18-24页 |
| ·FPGA模块 | 第18-19页 |
| ·MC464控制器 | 第19-21页 |
| ·MC464控制器的选用原则 | 第21-24页 |
| 第3章 系统总体方案设计 | 第24-28页 |
| ·系统控制原理 | 第24-25页 |
| ·系统硬件设计 | 第25-26页 |
| ·系统软件设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第28-43页 |
| ·系统功能按键设计 | 第28-37页 |
| ·按键工作原理 | 第28-30页 |
| ·按键消抖 | 第30-32页 |
| ·实验结果 | 第32-37页 |
| ·通讯模块设计 | 第37-42页 |
| ·RS232接口特性 | 第37-38页 |
| ·串口通信接收和发送 | 第38-40页 |
| ·调试结果 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 运动控制 | 第43-70页 |
| ·基于MC464控制器的控制原理 | 第43-47页 |
| ·两轴控制原理 | 第44-46页 |
| ·示教调度设计 | 第46-47页 |
| ·基于MC464控制器的直接示教 | 第47-56页 |
| ·直接示教原理 | 第48-49页 |
| ·直接示教实现 | 第49-56页 |
| ·基于MC464控制器的间接示教 | 第56-68页 |
| ·间接示教原理 | 第56-58页 |
| ·间接示教实现 | 第58-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 总结 | 第70页 |
| 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76页 |
