| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及存在的主要问题 | 第11-13页 |
| ·论文章节安排 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 滑模变结构控制的基本概念 | 第15-21页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·变结构控制的产生与发展 | 第15-16页 |
| ·滑模变结构控制的概念和定义 | 第16-20页 |
| ·概念 | 第16-17页 |
| ·定义 | 第17-18页 |
| ·滑模变结构控制的三要素 | 第18-19页 |
| ·滑模变结构控制的设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 时变时滞连续时间不确定系统的时滞相关变结构控制 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·时变时滞连续时间不确定系统的时滞相关变结构控制 | 第21-30页 |
| ·问题描述及假设 | 第21-22页 |
| ·时变时滞连续时间不确定系统滑模面的建立 | 第22-26页 |
| ·时变时滞连续时间不确定系统控制器的设计 | 第26-27页 |
| ·数值仿真 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 时变时滞离散时间不确定系统的时滞相关变结构控制 | 第31-42页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·时变时滞离散时间不确定系统的时滞相关变结构控制 | 第31-41页 |
| ·问题描述及假设 | 第31-33页 |
| ·时变时滞离散时间不确定系统滑模面的建立 | 第33-38页 |
| ·时变时滞离散时间不确定系统控制器的设计 | 第38-39页 |
| ·数值仿真 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 基于T-S模糊模型的非线性系统时滞相关变结构控制 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·基于 T-S模糊模型的时变时滞连续时间非线性系统时滞相关变结构控制 | 第42-48页 |
| ·问题描述及假设 | 第42-44页 |
| ·基于 T-S模糊模型的时变时滞连续时间非线性系统时滞相关变结构控制设计 | 第44-46页 |
| ·数值仿真 | 第46-48页 |
| ·基于 T-S模糊模型的时变时滞离散时间非线性系统时滞相关变结构控制 | 第48-53页 |
| ·问题描述及假设 | 第48-50页 |
| ·基于 T-S模糊模型的时变时滞离散时间非线性系统时滞相关变结构控制设计 | 第50-51页 |
| ·数值仿真 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 小车-拖车自动倒车系统的变结构控制应用研究 | 第54-60页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·小车-拖车系统的运动学模型 | 第54-56页 |
| ·基于 T-S模糊模型的变结构控制器设计 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 总结 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·进一步研究的工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
