基于DSP的运动控制器的设计与研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章 绪论	第8-13页
·开放式数控系统的概念	第8-9页
·运动控制卡的体系结构和研究现状	第9-12页
·本文研究内容	第12-13页
第二章 运动控制卡总体设计	第13-24页
·系统总体规划	第13页
·DSP模块	第13-17页
·DSP芯片的选型和特点	第13-14页
·DSP的时钟电路和复位电路	第14-15页
·DSP的电源电路	第15-16页
·DSP的存储器扩展电路	第16-17页
·CPLD驱动与扩展模块	第17-19页
·主机通信模块	第19-20页
·数模转换电路	第20-22页
·输入输出扩展接口	第22页
·差分整形模块	第22-24页
第三章 运动控制关键技术研究	第24-41页
·位置控制	第24-28页
·插补算法	第28-37页
·插补算法的分类	第29-30页
·时间分割插补算法的直线插补	第30-32页
·时间分割插补算法的圆弧插补	第32-34页
·时间分割插补算法的圆弧插补的改进	第34-35页
·两种算法的比较分析	第35-37页
·速度控制	第37-41页
第四章 运动控制卡软件设计与算法实现	第41-54页
·软件开发环境及开发流程	第41-45页
·CCS开发平台	第41-42页
·软件开发流程	第42-43页
·工程文件配置	第43-45页
·软件整体方案设计	第45-47页
·时间分割插补算法的实现	第47-54页
第五章 总结与展望	第54-56页
·全文总结	第54页
·研究展望	第54-56页
参考文献	第56-58页
附录A 时间分割法插补程序	第58-61页
致谢	第61页