磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服电路研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·控制力矩陀螺的类型及其特点 | 第9-11页 |
| ·国内外控制力矩陀螺的发展情况 | 第11-12页 |
| ·课题的提出 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第13-14页 |
| 第二章 SGCMG框架伺服系统设计 | 第14-23页 |
| ·SGCMG的工作原理 | 第14-15页 |
| ·SGCMG框架伺服系统结构分析 | 第15-16页 |
| ·SGCMG框架伺服系统结构设计 | 第16-18页 |
| ·SGCMG框架伺服系统仿真 | 第18-19页 |
| ·摩擦力矩对SGCMG框架伺服系统的影响 | 第19-23页 |
| 第三章 SGCMG框架伺服电路设计 | 第23-32页 |
| ·电源电路设计 | 第23-24页 |
| ·DSP小系统设计 | 第24-26页 |
| ·DSP时钟电路设计 | 第25页 |
| ·DSP监控电路设计 | 第25-26页 |
| ·DSP外扩ROM电路设计 | 第26页 |
| ·CPLD硬件电路设计 | 第26-28页 |
| ·RTL代码编写 | 第26-27页 |
| ·编写Testbench和仿真 | 第27页 |
| ·综合及时序分析 | 第27页 |
| ·实现 | 第27-28页 |
| ·加载配置与调试 | 第28页 |
| ·RS422串口驱动电路设计 | 第28-29页 |
| ·电路接口定义 | 第29-30页 |
| ·DSP的JTAG设计 | 第29页 |
| ·CPLD的JTAG设计 | 第29-30页 |
| ·位置信号输入接口设计 | 第30页 |
| ·位置/电流信号输出接口设计 | 第30页 |
| ·硬件电路电磁兼容性设计 | 第30-31页 |
| ·线路板上的地线设计 | 第30-31页 |
| ·线路板互连电缆设计 | 第31页 |
| ·线路板间地线的设计 | 第31页 |
| ·整体硬件电路 | 第31-32页 |
| 第四章 SGCMG框架伺服系统软件设计 | 第32-42页 |
| ·基于DSP的控制算法设计 | 第32-34页 |
| ·DSP软件编程特点 | 第32页 |
| ·软件的开发流程 | 第32-33页 |
| ·Code Composer Studio | 第33页 |
| ·DSP控制主程序设计 | 第33-34页 |
| ·DSP的BootLoader程序设计 | 第34-36页 |
| ·基于CPLD的功能模块设计 | 第36-40页 |
| ·位置信号接收模块设计 | 第36-37页 |
| ·位置/电流信号输出模块设计 | 第37-38页 |
| ·RS422通讯模块设计 | 第38-40页 |
| ·数据总线模块设计 | 第40页 |
| ·提高电路抗干扰的软件措施 | 第40-42页 |
| 第五章 框架伺服系统调试与验证 | 第42-47页 |
| ·技术指标要求 | 第42页 |
| ·测试环境 | 第42-43页 |
| ·测试结果 | 第43-47页 |
| 第六章 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 附录A | 第52-66页 |
| 附录B | 第66-67页 |
| 附录C | 第67-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
