| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·头盔瞄准具介绍 | 第14-16页 |
| ·研究背景及课题内容 | 第16-21页 |
| ·研究背景 | 第16-19页 |
| ·课题主要研究内容 | 第19-21页 |
| ·论文的组织结构 | 第21-23页 |
| 第2章 基于视觉测量的头盔瞄准定位技术 | 第23-37页 |
| ·头盔瞄准具定位原理简介 | 第23-25页 |
| ·计算机视觉与视觉测量技术 | 第25-32页 |
| ·计算机视觉 | 第25-26页 |
| ·视觉测量 | 第26-31页 |
| ·测量摄像机标定方法 | 第31-32页 |
| ·基于视觉测量的瞄准线定位原理 | 第32-36页 |
| ·瞄准线定位原理 | 第32-34页 |
| ·瞄准线定位算法 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于OpenGL的头盔瞄准具虚拟设计平台可行性研究 | 第37-55页 |
| ·OpenGL简介 | 第37-38页 |
| ·图形变换 | 第38-46页 |
| ·视图变换和模型变换 | 第39-44页 |
| ·投影变换 | 第44-45页 |
| ·视区变换 | 第45-46页 |
| ·OpenGL相机模型与测量摄像机成像一致性证明 | 第46-49页 |
| ·OpenGL成像外参与摄像机外参相关性和一致性 | 第46-47页 |
| ·OpenGL成像内参与摄像机内参相关性和一致性 | 第47-49页 |
| ·成像精度分析及分辨率对精度的影响 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 仿真系统涉及的理论及技术研究 | 第55-77页 |
| ·OpenGL编程环境 | 第55-61页 |
| ·OpenGL技术 | 第55-57页 |
| ·OpenGL的编程环境 | 第57-61页 |
| ·用户界面设计 | 第61-64页 |
| ·3DS模型及在OpenGL环境下的读取 | 第64-68页 |
| ·3DS数据结构 | 第64-66页 |
| ·3DS模型读取 | 第66-68页 |
| ·头盔特征图像及LED特征点提取 | 第68-75页 |
| ·头盔特征图像获取 | 第69-72页 |
| ·LED特征点提取 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 虚拟仿真试验平台设计 | 第77-83页 |
| ·系统总体设计 | 第77-78页 |
| ·系统设计目标 | 第77-78页 |
| ·系统构成 | 第78页 |
| ·系统软硬件环境 | 第78-79页 |
| ·系统运行实例 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 | 第89-95页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第98页 |