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基于TMS320F2812的电子万能试验机的研制

摘要第1-10页
ABSTRACT第10-12页
第1章 绪论第12-17页
   ·电子万能试验机的简介第12页
   ·电子万能试验机的发展过程第12-14页
   ·本课题的意义第14-15页
   ·研究方法及环境第15页
   ·功能综述第15-17页
第2章 电子万能试验机电控系统整体设计方案第17-24页
   ·系统控制芯片选型及其性能第17-20页
   ·系统控制整体方案第20-22页
     ·硬件整体框图第20-21页
     ·软件执行流程第21-22页
   ·TMS320F2812的基本电路设计第22-24页
第3章 模拟信号与数字信号的采集与处理第24-36页
   ·模拟信号分析与放大第24-27页
   ·模拟信号的输入与处理第27-32页
     ·电路分析与连接第29-30页
     ·寄存器设置第30页
     ·初始化及处理流程第30-32页
   ·编码器的输入与处理第32-36页
     ·E6B2简介第32-33页
     ·编码器与TMS320F2812的接口第33-34页
     ·软件处理第34-36页
第4章 直流电机的PWM控制第36-56页
   ·PWM控制原理第37-39页
     ·调速控制方法第37-38页
     ·PWM调速控制原理第38-39页
   ·单极性驱动可逆PWM系统第39-42页
     ·PWM驱动原理第39-40页
     ·PWM驱动电路第40-42页
     ·PWM编程实现及死区设置第42页
   ·数字PID调解器第42-56页
     ·PID调解器原理第43-45页
     ·数字PID调节器接口及编程实现第45-46页
     ·速度反馈的设计与编程第46-50页
     ·电流反馈的设计与编程第50-53页
     ·PID的整体框图和编程执行流程第53-54页
     ·保护电路及程序设计第54-56页
第5章 人机接口设计第56-65页
   ·键盘控制与LCD显示系统第56-57页
   ·键盘控制的接口及程序设计第57-58页
   ·LCD的接口及程序设计第58-61页
   ·打印机简介第61-62页
   ·打印机接口及程序设计第62-65页
     ·打印机接口电路第62页
     ·初始化第62-63页
     ·接口函数第63-65页
第6章 时钟控制与上位机通信第65-72页
   ·时钟芯片DS1305简介第65-66页
   ·DS1305与TMS320F2812的接口第66-67页
   ·DS1302与TMS320F2812的软件接口第67-68页
   ·上位机控制第68-72页
     ·上位机连接拓扑结构第69-70页
     ·主、从机通信步骤第70页
     ·从机通信初始化及接口函数第70-72页
第7章 总结与展望第72-76页
   ·项目结果第72-74页
   ·本文主要工作总结第74页
   ·存在的问题与系统改进展望第74-76页
参考文献第76-79页
致谢第79-80页
攻读学位期间发表的学术论文第80-81页
学位论文评阅及答辩情况表第81页

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