基于TMS320F2812的电子万能试验机的研制
摘要 | 第1-10页 |
ABSTRACT | 第10-12页 |
第1章 绪论 | 第12-17页 |
·电子万能试验机的简介 | 第12页 |
·电子万能试验机的发展过程 | 第12-14页 |
·本课题的意义 | 第14-15页 |
·研究方法及环境 | 第15页 |
·功能综述 | 第15-17页 |
第2章 电子万能试验机电控系统整体设计方案 | 第17-24页 |
·系统控制芯片选型及其性能 | 第17-20页 |
·系统控制整体方案 | 第20-22页 |
·硬件整体框图 | 第20-21页 |
·软件执行流程 | 第21-22页 |
·TMS320F2812的基本电路设计 | 第22-24页 |
第3章 模拟信号与数字信号的采集与处理 | 第24-36页 |
·模拟信号分析与放大 | 第24-27页 |
·模拟信号的输入与处理 | 第27-32页 |
·电路分析与连接 | 第29-30页 |
·寄存器设置 | 第30页 |
·初始化及处理流程 | 第30-32页 |
·编码器的输入与处理 | 第32-36页 |
·E6B2简介 | 第32-33页 |
·编码器与TMS320F2812的接口 | 第33-34页 |
·软件处理 | 第34-36页 |
第4章 直流电机的PWM控制 | 第36-56页 |
·PWM控制原理 | 第37-39页 |
·调速控制方法 | 第37-38页 |
·PWM调速控制原理 | 第38-39页 |
·单极性驱动可逆PWM系统 | 第39-42页 |
·PWM驱动原理 | 第39-40页 |
·PWM驱动电路 | 第40-42页 |
·PWM编程实现及死区设置 | 第42页 |
·数字PID调解器 | 第42-56页 |
·PID调解器原理 | 第43-45页 |
·数字PID调节器接口及编程实现 | 第45-46页 |
·速度反馈的设计与编程 | 第46-50页 |
·电流反馈的设计与编程 | 第50-53页 |
·PID的整体框图和编程执行流程 | 第53-54页 |
·保护电路及程序设计 | 第54-56页 |
第5章 人机接口设计 | 第56-65页 |
·键盘控制与LCD显示系统 | 第56-57页 |
·键盘控制的接口及程序设计 | 第57-58页 |
·LCD的接口及程序设计 | 第58-61页 |
·打印机简介 | 第61-62页 |
·打印机接口及程序设计 | 第62-65页 |
·打印机接口电路 | 第62页 |
·初始化 | 第62-63页 |
·接口函数 | 第63-65页 |
第6章 时钟控制与上位机通信 | 第65-72页 |
·时钟芯片DS1305简介 | 第65-66页 |
·DS1305与TMS320F2812的接口 | 第66-67页 |
·DS1302与TMS320F2812的软件接口 | 第67-68页 |
·上位机控制 | 第68-72页 |
·上位机连接拓扑结构 | 第69-70页 |
·主、从机通信步骤 | 第70页 |
·从机通信初始化及接口函数 | 第70-72页 |
第7章 总结与展望 | 第72-76页 |
·项目结果 | 第72-74页 |
·本文主要工作总结 | 第74页 |
·存在的问题与系统改进展望 | 第74-76页 |
参考文献 | 第76-79页 |
致谢 | 第79-80页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
学位论文评阅及答辩情况表 | 第81页 |