| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·选题意义 | 第11页 |
| ·焊接过程视觉传感技术研究现状 | 第11-15页 |
| ·焊接过程主动式二维视觉传感技术 | 第12页 |
| ·焊接过程被动式二维视觉传感技术 | 第12-13页 |
| ·焊接过程三维视觉传感技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·焊接过程熔池图像处理技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·焊接过程基于熔池视觉传感质量智能控制研究现状 | 第16-17页 |
| ·本课题研究内容 | 第17-19页 |
| 2 喷射过渡熔池图像传感系统及熔池分区域灰度特征分析 | 第19-25页 |
| ·熔池图像传感系统的建立 | 第19-20页 |
| ·同步定位实验 | 第20-21页 |
| ·低碳钢喷射过渡工艺实验 | 第21-22页 |
| ·熔池图像分区域灰度分析 | 第22-24页 |
| ·典型喷射过渡熔池图像电弧区域灰度分析 | 第23页 |
| ·典型喷射过渡熔池图像浮渣区域灰度分析 | 第23-24页 |
| ·典型喷射过渡熔池图像尾部区域以及头部区域灰度分析 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 喷射过渡熔池图像电弧区域特征分析 | 第25-38页 |
| ·正常工艺下电弧区域轮廓提取及特征参量定义 | 第25-27页 |
| ·保护气流量不同时电弧区域形态特征变化规律 | 第27-29页 |
| ·保护气为6L/min | 第27-28页 |
| ·保护气为2L/min | 第28-29页 |
| ·焊枪不对中条件下电弧形态分析研究 | 第29-32页 |
| ·焊枪不对中条件下电弧形态变化 | 第29-31页 |
| ·焊枪不对中条件下电弧形态特征描述与程序实现 | 第31页 |
| ·焊枪不同对中条件下电弧典型形态特征试验与验证 | 第31-32页 |
| ·焊塌和焊穿状态下电弧形态特征分析 | 第32-35页 |
| ·焊塌状态下电弧形态特征变化规律 | 第32-34页 |
| ·焊穿状态下电弧形态变化规律 | 第34-35页 |
| ·焊接参数不匹配时电弧形态特征 | 第35-36页 |
| ·母材有锈条件下电弧区域特征 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 喷射过渡熔池图像浮渣区域特征分析 | 第38-49页 |
| ·浮渣流动形态分析及浮渣轮廓提取 | 第38-43页 |
| ·正常情况下浮渣流动规律 | 第39-41页 |
| ·焊缝中部浮渣"拖尾"现象 | 第41-42页 |
| ·焊缝两侧浮渣"拖尾"现象 | 第42-43页 |
| ·浮渣轮廓提取 | 第43页 |
| ·焊前除锈情况不同时浮渣形态分析 | 第43-45页 |
| ·保护气流量不同时浮渣形态分析 | 第45-47页 |
| ·保护气体流量2L/min | 第45-46页 |
| ·保护气体流量8L/min | 第46-47页 |
| ·焊枪不对中条件下浮渣形态分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 喷射过渡熔池图像尾部区域特征分析 | 第49-60页 |
| ·熔池尾部及头部区域轮廓提取和特征参数定义 | 第49-51页 |
| ·不同气体流量下熔池尾部凹凸性研究 | 第51-56页 |
| ·保护气流量为2L/min时熔池尾部凹凸性描述 | 第51-52页 |
| ·多项式拟合在熔池尾部凹凸性上的应用 | 第52-54页 |
| ·尾部凹凸性试验与验证 | 第54-56页 |
| ·焊前不同除锈条件下熔池轮廓特征 | 第56-57页 |
| ·焊枪不对中条件下熔池尾部区域特征 | 第57-59页 |
| ·焊枪不对中条件下熔池尾部形态分析 | 第57-58页 |
| ·熔池尾部倾斜角的计算方法 | 第58页 |
| ·焊枪不同对中情况下尾部倾斜角统计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 支持向量机在焊接质量等级评定中的应用 | 第60-69页 |
| ·支持向量机原理 | 第60-63页 |
| ·最大化几何间隔 | 第61页 |
| ·求取最优超平面 | 第61-62页 |
| ·核函数的引入 | 第62-63页 |
| ·利用支持向量机评定焊接质量等级 | 第63-67页 |
| ·焊接熔池图像的特征提取和样本数据集的建立 | 第63-64页 |
| ·数据归一化处理 | 第64-65页 |
| ·基于SVM的多类分类器算法 | 第65-66页 |
| ·利用SVM评定焊接质量等级的具体应用 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |