工艺空调系统迭代学习控制算法的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·迭代学习控制的发展及现状 | 第9-10页 |
| ·迭代学习控制的难点和热点 | 第10-12页 |
| ·学习律的研究 | 第10页 |
| ·学习算法稳定性和收敛性 | 第10-11页 |
| ·鲁棒性问题的讨论 | 第11-12页 |
| ·初值问题 | 第12页 |
| ·泛化问题 | 第12页 |
| ·课题研究的内容 | 第12-14页 |
| 第二章 迭代学习控制的特点 | 第14-23页 |
| ·迭代学习控制的概述 | 第14-15页 |
| ·迭代学习控制的基本结构 | 第15-17页 |
| ·迭代学习控制的基本原理 | 第17-19页 |
| ·重复性 | 第17-18页 |
| ·跟踪任务 | 第18页 |
| ·初始定位 | 第18页 |
| ·学习律 | 第18-19页 |
| ·停止条件 | 第19页 |
| ·干扰环境 | 第19页 |
| ·迭代学习控制与其他控制方法的比较 | 第19-23页 |
| ·与逆动力学控制的比较 | 第20页 |
| ·与反馈控制的比较 | 第20-21页 |
| ·与自适应控制的比较 | 第21-22页 |
| ·与其他智能控制系统的比较 | 第22-23页 |
| 第三章 纺织厂工艺空调系统的数学模型 | 第23-35页 |
| ·纺织厂工艺空调系统的基本原理 | 第23-28页 |
| ·空调室送风系统 | 第23-24页 |
| ·空气调节系统分析 | 第24-28页 |
| ·纺织厂工艺空调系统仿真模型的建立 | 第28-31页 |
| ·空气调节系统仿真模型的组成 | 第28-29页 |
| ·空调系统仿真模型结构 | 第29-30页 |
| ·仿真空调模型与实际空调的对比 | 第30-31页 |
| ·纺织厂工艺空调系统系统模型的状态方程 | 第31-35页 |
| 第四章 开环迭代学习控制算法 | 第35-44页 |
| ·开环迭代学习控制算法的原理 | 第35-37页 |
| ·开环迭代学习控制算法稳定性的证明 | 第37-40页 |
| ·开环迭代学习控制系统的仿真结果 | 第40-44页 |
| 第五章 新型开闭环迭代学习控制算法 | 第44-64页 |
| ·新型开闭环迭代学习控制算法的原理 | 第45-50页 |
| ·λ的自校正原理 | 第46-50页 |
| ·新型开闭环迭代学习控制系统的基本结构 | 第50页 |
| ·新型开闭环迭代学习控制的稳定性证明 | 第50-56页 |
| ·新型开闭环迭代学习控制系统的仿真结果 | 第56-59页 |
| ·新型开闭环迭代学习控制系统的鲁棒性 | 第59-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·研究工作的总结 | 第64-65页 |
| ·进一步工作 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第71-72页 |
| 附录 迭代学习控制理论的数学基础 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
